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公开(公告)号：CN114867564B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080088848.8
申请日：2020-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
IPC分类号： B05B15/55 , B05B12/08 , B05B15/555
摘要： 本发明涉及一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁装置(2)，所述喷嘴施涂器(1)被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)以便在施涂期间通过所述施涂喷嘴(4)沿施涂方向排出涂层剂。所述清洁装置(2)包括用于供应用于清洁所述喷嘴施涂器(1)的清洁剂的清洁剂供应装置(11、12)，以及用于将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置的对接接口(14)。本发明规定，所述对接接口被配置成能够通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)沿与正常施涂方向相反的方向将清洁剂冲入所述喷嘴施涂器(1)中。此外，本发明还包括相应的清洁方法。
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公开(公告)号：CN116390814A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180072200.6
申请日：2021-10-12
申请人： 杜尔系统股份公司
IPC分类号： B05B12/00
摘要： 本发明涉及一种用于喷涂构件(例如机动车车身构件)的喷涂系统(例如涂装系统)的操作方法。在喷涂操作本身之前，该操作方法提供了具有以下步骤的测试操作：‑指定(S1)待施加到测试表面上的测试图案；‑确定(S2)控制信号，以便驱动喷涂系统，其中控制信号是根据指定的测试图案中确定的，并且在操作期间驱动喷涂系统，以便施加器将测试图案施加到测试表面；‑使用控制信号驱动(S3)喷涂系统，以便喷涂系统使用施加器将测试图案施加到测试表面上；‑使用传感器记录(S4)施加在测试表面上的测试图案的图像；‑确定(S5)指定的测试图案与记录的实际施加的测试图案的图像之间的偏差；以及‑根据指定的测试图案与记录的实际施加的测试图案的图像之间的偏差确定(S7)控制信号的修正值。本发明还涉及到相应的适应性的喷涂系统。
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公开(公告)号：CN110072632A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077045.0
申请日：2017-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
IPC分类号： B05B12/14 , B41J2/165 , B41J3/407 , B05B15/55 , B05B15/555 , B05B15/58 , B05B15/531 , B05B1/16 , B41J3/54 , B05B13/04
摘要： 本发明涉及用涂覆介质(例如涂料)通过涂覆机器人(3)涂覆部件(1)、特别是机动车车身部件的涂覆装置和相应的涂覆工艺，涂覆机器人具有安装在涂覆机器人(3)上的第一喷印头(9)。本发明的一个变型提出，第一喷印头(9)可更换地安装在涂覆机器人(3)上，且在进行颜色改变时可更换为第二喷印头(13)。相反，本发明的另一变型提出，除了第一喷印头之外，第二喷印头也安装在涂覆机器人(3)上，其中，这两个喷印头分别施涂一种限定的涂覆介质，以便在不更换喷印头的情况下进行颜色改变。
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公开(公告)号：CN110072630A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780077460.6
申请日：2017-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于将涂覆剂施涂到部件上，特别是用于将涂料施涂到机动车车身部件上的喷印头，其具有至少一个用于分配涂覆剂的出口开口(1-3)；用于将涂覆剂供应到出口开口(1-3)的涂覆剂供送部(21)；能够在打开位置和关闭位置之间移动的可移动的阀元件(13-15)，阀元件(13-15)在关闭位置关闭出口开口，而阀元件(13-15)在打开位置释放出口开口(1-3)；和阀致动器(7-15)，用于使阀元件(13-15)在打开位置和关闭位置之间移动。本发明还涉及一种柔性膜(19)，其将阀致动器与涂覆剂供送部(21)隔开，膜(19)的致动器侧面向阀致动器(7-15)并且涂覆剂侧暴露于涂覆剂供送部(21)中的涂覆剂。
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公开(公告)号：CN114867564A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080088848.8
申请日：2020-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
IPC分类号： B05B15/55 , B05B12/08 , B05B15/555
摘要： 本发明涉及一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁装置(2)，所述喷嘴施涂器(1)被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)以便在施涂期间通过所述施涂喷嘴(4)沿施涂方向排出涂层剂。所述清洁装置(2)包括用于供应用于清洁所述喷嘴施涂器(1)的清洁剂的清洁剂供应装置(11、12)，以及用于将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置的对接接口(14)。本发明规定，所述对接接口被配置成能够通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)沿与正常施涂方向相反的方向将清洁剂冲入所述喷嘴施涂器(1)中。此外，本发明还包括相应的清洁方法。
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公开(公告)号：CN110072627B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780077603.3
申请日：2017-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。
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公开(公告)号：CN110177625B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201780077471.4
申请日：2017-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种使用涂覆剂涂覆部件的涂覆设备，特别是用于涂覆机动车车身部件(1)的涂覆设备，包括喷印头(3)、多轴涂装机器人(2)和启动涂装机器人(2)的机器人控制器(5)。此外，本发明提供了单独的喷印头控制器(7)，其启动喷印头(3)的喷印头阀。
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公开(公告)号：CN111526948A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880063177.2
申请日：2018-09-27
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于将涂覆剂、特别是涂料施涂至部件、特别是机动车辆车身部件或用于机动车辆车身部件的附加部分的施涂器、特别是喷印头，所述施涂器具有至少一个具有用于以涂覆剂射流的形式分配的涂覆剂的多个喷嘴(22-28)的喷嘴行(21)，所述喷嘴(22-28)在喷嘴平面中以特定的喷嘴距离(d)沿喷嘴行(21)彼此前后地布置，施涂器还具有用于控制涂覆剂的通过单独的喷嘴(22-28)的释放的多个致动器(35-38、42-44)，所述致动器(35-38、42-44)沿喷嘴行(21)分别具有外部尺寸(b)。本发明提出喷嘴行(21)的相邻的喷嘴(22-28)之间的喷嘴距离(d)小于各个致动器(35-38、42-44)的沿喷嘴行(21)的外部尺寸(b)。
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公开(公告)号：CN107206404A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006577.0
申请日：2016-01-20
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 一种旋转式雾化器涡轮机(1)，其设计为用于在旋转式雾化器中驱动喷射体、特别是钟形板的径向涡轮机，所述旋转式雾化器涡轮机具有：涡轮机叶轮(4)，其具有多个涡轮机叶片(5)；叶片流道(6)，其容纳涡轮机叶片(5)，并在外侧处由流道壁(7)径向地限界；制动空气喷嘴(13)；驱动空气喷嘴(8)以及位于驱动空气喷嘴(8)的出口处的出口区域(9)，其中，出口区域(9)在外侧处由叶片流道(6)的流道壁(7)限界，并在内侧由相应地经过所述出口区域的涡轮机叶片(5)限界。本发明的一个方面提出叶片流道(6)在与制动空气喷嘴相对的内侧处由固定的流动阻挡件径向地限界，所述流动阻挡件防止制动空气沿径向离开叶片流道(6)向内。相对地，本发明的另一方面提出各驱动空气喷嘴(8)的出口区域(9)是沿流动方向变宽并与经过驱动空气喷嘴(8)的涡轮机叶片(5)一起转动的发散截面区域(9)。
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