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发明公开
搬运系统

公开(公告)号：CN115724294A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202210879629.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 藤崎信夫 , 藤田裕之 , 仲井政人 , 川畑智史

IPC: B65H67/06 , B65H67/04 , B65H73/00

Abstract: 一种搬运系统，其具备搬运路(5)、线传感器单元(20)以及CPU。搬运路(5)在自身与卷绕纱线而形成卷装的自动络纱机之间搬运筒管(11)。线传感器单元(20)具备光源(22)和线传感器(23)。线传感器(23)配置为检测方向与筒管(11)的轴向一致，并检测由搬运路(5)搬运的筒管。CPU控制线传感器单元(20)。

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