公开(公告)号：CN111373700A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880069968.6

申请日：2018-10-22

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 桑原哲也 ,  藤原敏裕

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/437 ,  H04M11/00

Abstract: 本发明的通信系统(1)包括具有遵循EtherCAT标准的通信IF(31以及34)的多个被控制设备(30A)等、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(31)连接的网络(N1)、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(34)连接的网络(N2)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第一控制数据向网络(N1)送出的控制装置(20A)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第二控制数据向网络(N2)送出的控制装置(20B)、以及进行使控制装置(20A)送出第一控制数据的第一控制的主控制装置(10)，主控制装置(10)还在送出的第一控制数据未到达多个被控制设备(30A)等中的至少某一个的情况下，进行使控制装置(20B)送出第二控制数据的第二控制。

公开(公告)号：CN111492631B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201880081823.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 藤原敏裕 ,  山本茂 ,  桑原哲也

IPC: H04L69/14 ,  H04L12/46

Abstract: 本发明提供一种通信系统的控制方法，该通信系统具备通过网络连接的控制装置以及中继装置，并用于控制多个被控制设备。包含：(a)控制装置向中继装置发送包含多个第二参数中的一个第二参数的控制数据的步骤(S201)；(b)控制装置以及中继装置的至少一方进行上述一个第二参数和多个第一参数中的一个第一参数是否一致的一致判定的步骤(S202)；以及(c)在判定为上述一个第一参数与上述一个第二参数一致的情况下，中继装置通过中继装置的多个接口中的设定有上述一个第二参数的接口，发送通过上述(a)接收到的控制数据的步骤(S203)。

公开(公告)号：CN111373700B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201880069968.6

申请日：2018-10-22

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 桑原哲也 ,  藤原敏裕

IPC: H04L12/28 ,  H04L12/437 ,  H04M11/00

Abstract: 本发明的通信系统(1)包括具有遵循EtherCAT标准的通信IF(31以及34)的多个被控制设备(30A)等、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(31)连接的网络(N1)、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(34)连接的网络(N2)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第一控制数据向网络(N1)送出的控制装置(20A)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第二控制数据向网络(N2)送出的控制装置(20B)、以及进行使控制装置(20A)送出第一控制数据的第一控制的主控制装置(10)，主控制装置(10)还在送出的第一控制数据未到达多个被控制设备(30A)等中的至少某一个的情况下，进行使控制装置(20B)送出第二控制数据的第二控制。

公开(公告)号：CN111492631A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201880081823.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 藤原敏裕 ,  山本茂 ,  桑原哲也

IPC: H04L29/04 ,  H04L12/46

Abstract: 本发明提供一种通信系统的控制方法，该通信系统具备通过网络连接的控制装置以及中继装置，并用于控制多个被控制设备。包含：(a)控制装置向中继装置发送包含多个第二参数中的一个第二参数的控制数据的步骤(S201)；(b)控制装置以及中继装置的至少一方进行上述一个第二参数和多个第一参数中的一个第一参数是否一致的一致判定的步骤(S202)；以及(c)在判定为上述一个第一参数与上述一个第二参数一致的情况下，中继装置通过中继装置的多个接口中的设定有上述一个第二参数的接口，发送通过上述(a)接收到的控制数据的步骤(S203)。