公开(公告)号：CN101088893A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200710110004.5

申请日：2007-06-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 深泽博 ,  福岛正纯 ,  山本真

IPC: B65G49/05 ,  B65G59/00 ,  H01L21/677 ,  G02F1/1333

CPC classification number: H01L21/67781 ,  H01L21/67155 ,  H01L21/67772 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明提供一种能够在维持清洁度的同时实现托盘单位中的处理的自动化、向多品种小批量的对应、输送效率的提高的输送系统。设有：托盘取放机构(20)，将多个层叠了的托盘(1)相对于箱体(5)取放；容器箱体输送机构(10)，输送该容器箱体(5)。

公开(公告)号：CN103201198B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201180052964.5

申请日：2011-10-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/00 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65G47/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。

公开(公告)号：CN1108194A

公开(公告)日：1995-09-13

申请号：CN94119451.5

申请日：1994-12-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛正纯

IPC: B62B3/04

Abstract: 本发明涉及一种手推车，其特征是在车子本体上设有能使物品水平和上下移动的物品搬动装置，该物品搬动装置包括有升降台及在升降台上能自由水平移动的拨叉，能将物品装上手推车或从手推车上卸下来。

公开(公告)号：CN106573728A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580042793.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛正纯

IPC: B65G1/04

Abstract: 提供大容量、并且能够顺畅地搬入搬出物品的临时保管系统。临时保管系统(2)在处理装置(53)的上部并且除装载口(54)的正上部以外的位置具备格子状的行走轨道(9、11)和缓冲区(6)，使本地台车(8)行走。本地台车(8)的行走部(24)具备纵向行走单元(35)、横向行走单元(35)、以及选择性地使纵横向行走单元(35)中的某一个行走单元(35)前行到由行走轨道(9、11)支承的位置上的进退机构(28、30)，本地台车(8)的行走部(24)在行走轨道(9、11)上纵横行走，移载部(26)具备升降机(45)和使升降机(45)水平移动的臂(40)。本地台车(8)停止在与装载口(54)相对应的位置上，使臂(40)前行到装载口(54)一侧，通过这样与装载口(54)之间移载物品(50)。

公开(公告)号：CN102530553B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201110338937.6

申请日：2011-10-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G49/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67733 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明提供一种搬送系统以及搬送方法，能够不堵塞处理装置的前表面并且减小在俯视观察下搬送系统所占的占地面积，且迅速地向处理装置供给搬出物品。与高架输送车轨道平行且在高架输送车轨道的下方，设置从处理装置的装载口的上游侧到下游侧且配置于装载口的上方的区间轨道，供具备提升机的区间台车行驶。在区间轨道的下部设置有配置在处理装置的装载口的上游侧的第一缓冲部、和配置在下游侧的第二缓冲部，从而使高架输送车和区间台车都自如地交接物品。

公开(公告)号：CN106573728B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201580042793.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 福岛正纯

IPC: B65G1/04

Abstract: 提供大容量、并且能够顺畅地搬入搬出物品的临时保管系统。临时保管系统(2)在处理装置(53)的上部并且除装载口(54)的正上部以外的位置具备格子状的行走轨道(9、11)和缓冲区(6)，使本地台车(8)行走。本地台车(8)的行走部(24)具备纵向行走单元(35)、横向行走单元(35)、以及选择性地使纵横向行走单元(35)中的某一个行走单元(35)前行到由行走轨道(9、11)支承的位置上的进退机构(28、30)，本地台车(8)的行走部(24)在行走轨道(9、11)上纵横行走，移载部(26)具备升降机(45)和使升降机(45)水平移动的臂(40)。本地台车(8)停止在与装载口(54)相对应的位置上，使臂(40)前行到装载口(54)一侧，通过这样与装载口(54)之间移载物品(50)。

公开(公告)号：CN106458444B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201580023731.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池田昌弘 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。

公开(公告)号：CN106458444A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580023731.0

申请日：2015-04-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池田昌弘 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/00

CPC classification number: B65G1/0464 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/6773 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的搬送系统及搬送方法使用多个缓存区(22)和能够自由地选择行走路径的多个局地台车(16)灵活地将物品搬入搬出装载口(14)。使具有提升卷扬机(50)的多个桥式吊车(4)沿着桥式吊车(4)的行走路径(6)行走。在桥式吊车比装载口(14)高的位置，配置局地台车(16)的行走路径(20)，使具备提升卷扬机(50)的多个局地台车(16)行走，沿着局地台车(16)的行走路径(20)设置多个缓存区(22)。局地台车(16)的行走路径(20)平行地设置多个，并且在局地台车(16)的行走路径(20)之间，局地台车(16)自由分支和汇合。用局地台车(16)在装载口(14)与缓存区(22)之间根据所述控制器的控制搬送物品，用桥式吊车(4)对装载口(14)或缓存区(22)通过所述控制器的控制移载物品，并且与离开局地台车(16)的行走路径(20)的区间之间搬送物品。(4)的行走路径的下部和多个装载口(14)的上部

公开(公告)号：CN103201198A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201180052964.5

申请日：2011-10-28

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 太田达司 ,  福岛正纯 ,  伊藤靖久

IPC: B65G1/00 ,  B65G47/52

CPC classification number: B65G47/00 ,  B65G37/02 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769

Abstract: 本发明的搬运系统为了在多个处理装置（4）间搬运物品（18）设置有通过处理装置（4）的装卸口（6）的上部的高架行驶车（12）的轨道（10）和沿高架行驶车（12）的轨道（10）行驶并具备升降机（14）的高架行驶车（12）。还设置有局域轨道（20），其被配置成比高架行驶车（12）的轨道（10）低的高度等级、至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方、且俯视观察时该局域轨道朝向与高架行驶车（12）的轨道（10）成直角的方向；局域台车（22），其沿局域轨道（20）行驶并具备升降物品（18）的升降机（38）；缓冲区（26、50、60），其被配置在局域轨道（20）的下部并能够与局域台车（22）之间交接物品（18）并且至少延伸到高架行驶车（12）的轨道（10）的正下方。