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发明公开
输送装置以及保管装置审中-实审

公开(公告)号：CN119836392A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202380064192.X

申请日：2023-09-11

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 伊藤宣之 , 矢河一马

IPC: B65G1/04 , B25J9/06 , H01L21/677

Abstract: 本发明涉及输送装置以及保管装置，使移载机构在上下方向上薄型化。输送装置(1)具备行驶台车(5)、立设于行驶台车(5)的立柱(6)、以及设置于立柱(6)而移载物品(OB)的移载机构(4)，移载机构(4)具有沿着立柱(6)升降的基台(20)、能够旋转地支承于基台(20)的第一臂(21)、能够旋转地支承于第一臂(21)的第二臂(22)、保持物品(OB)且支承于第二臂(22)的物品保持部(23)、使第一臂(21)旋转的第一驱动部(31)、以及使第二臂(22)旋转的第二驱动部(32)，第二臂(22)的旋转中心(P2)在第一臂(21)上配置于第一臂(21)的第一端部(21a)侧，第二驱动部(32)在第一臂(21)的上表面(21c)上配置于第一臂(21)的第二端部(21b)侧且是从第二臂(22)的旋转轨道(R2)脱离的位置。

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