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公开(公告)号：CN100588989C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710108284.6
申请日：2007-06-07
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 有机光学株式会社
Abstract: 提供一种可以同时实现涉及大范围投光以及紧凑化的光学装置和搭载有该光学装置的移动装置。本发明的光学装置(100)具有投光单元(110)和受光单元(120)。投光单元(110)由经投光器(114)和双凸透镜板(112)以阶层性地被配置的形式构成，该双凸透镜板(112)的各面上形成有母线相互正交的第1柱面透镜列阵和第2柱面透镜列阵；受光单元(120)具有受光器(124)。该两单元(110)和(120)以由所述投光器(114)经双凸透镜板(112)投光、且受光器(124)可感知到被物体反射的光的方式相互邻接、并构成一体。
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公开(公告)号：CN101086531A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200710108284.6
申请日：2007-06-07
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 有机光学株式会社
Abstract: 提供一种可以同时实现涉及大范围投光以及紧凑化的光学装置和搭载有该光学装置的移动装置。本发明的光学装置(100)具有投光单元(110)和受光单元(120)。投光单元(110)由经投光器(114)和双凸透镜板(112)以阶层性地被配置的形式构成，该双凸透镜板(112)的各面上形成有母线相互正交的第1柱面透镜列阵和第2柱面透镜列阵；受光单元(120)具有受光器(124)。该两单元(110)和(120)以由所述投光器(114)经双凸透镜板(112)投光、且受光器(124)可感知到被物体反射的光的方式相互邻接、并构成一体。
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公开(公告)号：CN110606081B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910516742.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种移动体辅助系统和移动体辅助方法。移动体辅助系统(10)根据与多台车辆(16)相关的行驶信息(60)，生成表示描述移动体的可行驶区域(120)的地图的经验共享地图信息(96)，根据该地图信息，计算用于一边在可行驶区域(120)内行驶一边通过关心地点(122)的行驶模式(128)，将试图通过关心地点(122)的移动体设定为辅助对象，对其进行辅助而使其按计算出的行驶模式(128)行驶。
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公开(公告)号：CN110606081A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910516742.2
申请日：2019-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种移动体辅助系统和移动体辅助方法。移动体辅助系统(10)根据与多台车辆(16)相关的行驶信息(60)，生成表示描述移动体的可行驶区域(120)的地图的经验共享地图信息(96)，根据该地图信息，计算用于一边在可行驶区域(120)内行驶一边通过关心地点(122)的行驶模式(128)，将试图通过关心地点(122)的移动体设定为辅助对象，对其进行辅助而使其按计算出的行驶模式(128)行驶。
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