公开(公告)号：CN115138935B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202210178455.7

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 胁坂泰成 ,  鹈濑宪之

IPC: B23K1/005 ,  B23K3/06 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明提供焊接装置和焊接装置的控制方法。利用借助激光熔融了的焊丝焊接母材的焊接装置具备：向焊接部位照射激光的照射部、向焊接部位供给焊丝的供给部、设置于供给部并检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力的检测部、移动焊接部位或焊丝的移动部以及分别控制照射部、供给部和移动部的控制部。控制部控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝，在供给停止后，控制照射部以停止向焊接部位照射激光，在照射停止后，控制移动部使焊接部位与焊丝相对分离，根据检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力，判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷，当判定为发生了焊丝的熔敷时，控制照射部以照射激光。

公开(公告)号：CN115138935A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210178455.7

申请日：2022-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 胁坂泰成 ,  鹈濑宪之

IPC: B23K1/005 ,  B23K3/06 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明提供焊接装置和焊接装置的控制方法。利用借助激光熔融了的焊丝焊接母材的焊接装置具备：向焊接部位照射激光的照射部、向焊接部位供给焊丝的供给部、设置于供给部并检测焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力的检测部、移动焊接部位或焊丝的移动部以及分别控制照射部、供给部和移动部的控制部。控制部控制供给部以停止向焊接部位供给焊丝，在供给停止后，控制照射部以停止向焊接部位照射激光，在照射停止后，控制移动部使焊接部位与焊丝相对分离，根据检测出的焊丝的供给量或来自焊丝的反作用力，判定是否发生了焊丝在母材上的熔敷，当判定为发生了焊丝的熔敷时，控制照射部以照射激光。