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公开(公告)号：CN114690161A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111181897.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可使车辆的控制功能不会因脏污对LIDAR的附着而被过度抑制的车辆用识别系统及识别方法。车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部在满足了第一条件及第二条件的情况下，判定为在所述车载激光雷达装置附着有应去除的脏污，所述第一条件是从所述脏污值超过规定阈值起经过规定时间以上，所述第二条件是所述规定时间内所述脏污值的最大值与最小值的差在规定范围内。
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公开(公告)号：CN114690161B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111181897.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可使车辆的控制功能不会因脏污对LIDAR的附着而被过度抑制的车辆用识别系统及识别方法。车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部在满足了第一条件及第二条件的情况下，判定为在所述车载激光雷达装置附着有应去除的脏污，所述第一条件是从所述脏污值超过规定阈值起经过规定时间以上，所述第二条件是所述规定时间内所述脏污值的最大值与最小值的差在规定范围内。
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公开(公告)号：CN114690162A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111181928.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种可使车辆的控制功能不会因脏污对LIDAR的附着而被过度抑制的车辆用识别系统及识别方法。车辆用识别系统，包括：车载激光雷达装置，使用光或接近光的电磁波来检测物体且包括脏污检测部，所述脏污检测部基于所述物体的检测结果，按将所述物体的检测范围分割为多个而得到的区段的每一个来计算表示本装置的脏污程度的脏污值；以及脏污判定装置，包括脏污判定部，所述脏污判定部基于按多个所述区段的每一个计算出的所述脏污值，判定在所述车载激光雷达装置是否附着有应去除的脏污。
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