公开(公告)号：CN103129668B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210482647.3

申请日：2012-11-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神山望 ,  武藤裕辅

IPC: B62K1/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: B62D15/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00

Abstract: 本发明提供一种全方向移动车(1)。该全方向移动车(1)具备能够在全方向上驱动的主轮(3)、支承主轮(3)的基体(2)和副轮(4)，副轮(4)经由臂部(15)连接在基体(2)上，并在离开主轮(3)的地面接触点的位置与地面接触。副轮(4)以能够绕主轮(3)的旋转中心转动的方式进行安装。

公开(公告)号：CN103129668A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201210482647.3

申请日：2012-11-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神山望 ,  武藤裕辅

IPC: B62K11/00

CPC classification number: B62D15/00 ,  B62K1/00 ,  B62K17/00

Abstract: 本发明提供一种全方向移动车(1)。该全方向移动车(1)具备能够在全方向上驱动的主轮(3)、支承主轮(3)的基体(2)和副轮(4)，副轮(4)经由臂部(15)连接在基体(2)上，并在离开主轮(3)的地面接触点的位置与地面接触。副轮(4)以能够绕主轮(3)的旋转中心转动的方式进行安装。