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公开(公告)号：CN109391184A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810904416.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提出一种旋转电机的控制装置及控制方法。电机控制装置(18)对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92)，据此进行电机(16)的旋转控制。电机控制装置(18)根据计算出的插补角度和电机(16)的旋转速度的组合来确定第二驱动波形(92)的调制量，生成矩形的第一驱动波形(88)，并且通过确定的调制量，进行脉冲调制，据此生成第二驱动波形(92)。根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置及控制方法，能够进行与位置精度的要求相对应的细致的旋转控制。
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公开(公告)号：CN109391178A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810910215.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和控制方法。马达控制装置(18)通过对逆变电路(40)供给驱动波形来进行马达(16)的旋转控制。马达控制装置(18)根据计算出的插补角度来确定与马达(16)的感应电压(Vi)对应的调制量，并通过以该调制量进行脉冲调制来生成驱动波形。据此，能够在不采用昂贵的装置结构的情况下，提高旋转电机的控制性。
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公开(公告)号：CN109391184B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810904416.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明提出一种旋转电机的控制装置及控制方法。电机控制装置(18)对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92)，据此进行电机(16)的旋转控制。电机控制装置(18)根据计算出的插补角度和电机(16)的旋转速度的组合来确定第二驱动波形(92)的调制量，生成矩形的第一驱动波形(88)，并且通过确定的调制量，进行脉冲调制，据此生成第二驱动波形(92)。根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置及控制方法，能够进行与位置精度的要求相对应的细致的旋转控制。
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公开(公告)号：CN109391178B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810910215.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置和控制方法。马达控制装置(18)通过对逆变电路(40)供给驱动波形来进行马达(16)的旋转控制。马达控制装置(18)根据计算出的插补角度来确定与马达(16)的感应电压(Vi)对应的调制量，并通过以该调制量进行脉冲调制来生成驱动波形。据此，能够在不采用昂贵的装置结构的情况下，提高旋转电机的控制性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107824965B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710589227.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 矢岛茂雄
Abstract: 提供激光焊接方法及激光焊接装置，能抑制激光的能量吸收时间的偏差，从而稳定且高效地供给高质量的产品。激光焊接方法包括以下步骤：通过激光头(11)对作为焊接对象的金属部件的电导体(40)的接合位置照射激光，利用红外线传感器(12)检测来自接合位置的激光的反射光，或者利用可见光传感器(13)检测从金属蒸汽发出的光；对红外线传感器(12)及可见光传感器(13)的各自的检测值与设定值进行比较，判定电导体(40)中是否已开始吸收能量，根据判定为已开始吸收能量的时刻来调整激光的照射控制。
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公开(公告)号：CN107918364B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710918995.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 矢岛茂雄
IPC: G05B19/418 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种协调控制方法。第1副控制装置(14)及第2副控制装置(15)在控制准备完毕后向主控制装置(13)发送准备完毕信号。主控制装置(13)在分别从第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)接收到准备完毕信号后，向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyON信号。之后，驱动激光源(16)使其产生激光L。然后，主控制装置(13)向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyOFF信号。第1副控制装置(14)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动激光照射部(17)。第2副控制装置(15)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动移动机构(12)。
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公开(公告)号：CN107918364A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710918995.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 矢岛茂雄
IPC: G05B19/418 , H02K15/00
Abstract: 本发明提供一种协调控制方法。第1副控制装置(14)及第2副控制装置(15)在控制准备完毕后向主控制装置(13)发送准备完毕信号。主控制装置(13)在分别从第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)接收到准备完毕信号后，向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyON信号。之后，驱动激光源(16)使其产生激光L。然后，主控制装置(13)向第1副控制装置(14)和第2副控制装置(15)发送BusyOFF信号。第1副控制装置(14)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动激光照射部(17)。第2副控制装置(15)在接收到BusyON信号并进一步接收到BusyOFF信号后，驱动移动机构(12)。
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公开(公告)号：CN107824965A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710589227.8
申请日：2017-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 矢岛茂雄
Abstract: 提供激光焊接方法及激光焊接装置，能抑制激光的能量吸收时间的偏差，从而稳定且高效地供给高质量的产品。激光焊接方法包括以下步骤：通过激光头(11)对作为焊接对象的金属部件的电导体(40)的接合位置照射激光，利用红外线传感器(12)检测来自接合位置的激光的反射光，或者利用可见光传感器(13)检测从金属蒸汽发出的光；对红外线传感器(12)及可见光传感器(13)的各自的检测值与设定值进行比较，判定电导体(40)中是否已开始吸收能量，根据判定为已开始吸收能量的时刻来调整激光的照射控制。
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公开(公告)号：CN218213417U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222071048.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供一种车辆用雷达校正系统，能够更加精准地校正雷达装置。车辆用雷达校正系统包括：雷达装置，设置于车辆上以发射电波；靶材装置，对应于所述雷达装置来设置；以及校正装置，连接所述雷达装置，并接收所述电波经由所述靶材装置反射后所形成的反射波，以根据所述反射波来调整所述雷达装置的检测轴，其中所述靶材装置的面对所述激光装置的表面为粗糙表面。
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