公开(公告)号：CN101132887A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200580043399.0

申请日：2005-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 上田稔 ,  三桥政己 ,  真篠宣夫 ,  安藤荣作 ,  常世靖巳

IPC: B25J13/00 ,  B62D65/12 ,  B62D65/18 ,  B23P19/00

CPC classification number: B66C23/18 ,  B62D65/12 ,  Y10S212/901

Abstract: 本发明涉及一种工件移载装置，其将设于旋转驱动装置(30)的工件支承臂(33)由摆动驱动装置(35)驱动，通过使工件(W)的重心(G)位于旋转驱动装置(30)的旋转轴线(X)上，而减轻旋转驱动装置(30)的旋转负荷。

公开(公告)号：CN101132887B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200580043399.0

申请日：2005-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 上田稔 ,  三桥政己 ,  真篠宣夫 ,  安藤荣作 ,  常世靖巳

IPC: B25J13/00 ,  B62D65/12 ,  B62D65/18 ,  B23P19/00

CPC classification number: B66C23/18 ,  B62D65/12 ,  Y10S212/901

Abstract: 本发明涉及一种工件移载装置，其将设于旋转驱动装置(30)的工件支承臂(33)由摆动驱动装置(35)驱动，通过使工件(W)的重心(G)位于旋转驱动装置(30)的旋转轴线(X)上，而减轻旋转驱动装置(30)的旋转负荷。