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公开(公告)号：CN109263750A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
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公开(公告)号：CN109421576B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810994883.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。
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公开(公告)号：CN109263750B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810791389.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)具有自主行驶部(12)和工件载置部(14)。在自主行驶部(12)设置有一对以上的肘节机构(28a、28b)。各肘节机构(28a、28b)分别具有设置有凸轮从动件(66a、66b)的位移件(30a、30b)。在工件载置部(14)设置有X形状的被夹紧部(70)。凸轮从动件(66a、66b)进入到该被夹紧部(70)的两组对角中的一组(第一交叉部(74a)、第二交叉部(74b))中。通过进入到对角中的凸轮从动件(66a、66b)抵接于被夹紧部(70)，工件载置部(14)被自主行驶部(12)束缚。本发明的搬运台车容易进行自主行驶部和工件载置部的位置对准和连接。
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公开(公告)号：CN109421576A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810994883.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60P1/00
Abstract: 本发明提供一种搬运台车。在自主行驶部(12)设置有包含多个滑块(52a、52b)的肘节机构(40)。在多个滑块(52a、52b)上分别设置有凸轮从动件(58a、58b)。另一方面，在工件装载部(14)上设置有被夹紧部(70)。以彼此分离的方式位移的凸轮从动件(58a、58b)进入到被夹紧部(70)的交叉部(72a、72b)，据此，工件装载部(14)被自主行驶部(12)限制。根据本发明，能够容易进行自主行驶部与工件装载部的对位和连结，并且能够实现工件装载部的小型化。
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