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公开(公告)号：CN111217197A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911173838.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件输送方法及装置，能够连续地输送工件。在第1上把持板(21)及第1下把持板(22)位于保持位置而保持线圈用导线(2)的状态下，控制装置(20)使第1输送机构(10A)在输送方向上从输送开始位置移动到返回移动开始位置。在第2上把持板(31)及第2下把持板(32)位于开放位置上而未把持线圈用导线(2)的状态下，控制装置(20)使第2输送机构(10B)在与输送方向相反的方向上从返回移动开始位置移动至输送开始位置。在第1输送机构(10A)输送线圈用导线(2)结束后，控制装置(20)进行控制，使得成为第2输送机构(10B)在输送方向上输送线圈用导线(2)的状态，来连续地输送线圈用导线(2)。
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公开(公告)号：CN109604425A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811151907.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种加工装置。加工装置(10)具有运动方向转换机构(34)，该运动方向转换机构(34)将第一冲头(24a)的上升运动转换为第二冲头(24b)的下降运动，且将第一冲头(24a)的下降运动转换为第二冲头(24b)的上升运动。通过该运动方向转换机构(34)，第一冲头(24a)和第二冲头(24b)交替地上升和下降。因此，能够分别进行利用第一冲头(24a)的加工和利用第二冲头(24b)的加工。
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公开(公告)号：CN111217197B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911173838.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件输送方法及装置，能够连续地输送工件。在第1上把持板(21)及第1下把持板(22)位于保持位置而保持线圈用导线(2)的状态下，控制装置(20)使第1输送机构(10A)在输送方向上从输送开始位置移动到返回移动开始位置。在第2上把持板(31)及第2下把持板(32)位于开放位置上而未把持线圈用导线(2)的状态下，控制装置(20)使第2输送机构(10B)在与输送方向相反的方向上从返回移动开始位置移动至输送开始位置。在第1输送机构(10A)输送线圈用导线(2)结束后，控制装置(20)进行控制，使得成为第2输送机构(10B)在输送方向上输送线圈用导线(2)的状态，来连续地输送线圈用导线(2)。
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公开(公告)号：CN109604425B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811151907.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种加工装置。加工装置(10)具有运动方向转换机构(34)，该运动方向转换机构(34)将第一冲头(24a)的上升运动转换为第二冲头(24b)的下降运动，且将第一冲头(24a)的下降运动转换为第二冲头(24b)的上升运动。通过该运动方向转换机构(34)，第一冲头(24a)和第二冲头(24b)交替地上升和下降。因此，能够分别进行利用第一冲头(24a)的加工和利用第二冲头(24b)的加工。
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