配置装置和配置方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104467310B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201410478542.X

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法,利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备:多个把持装置(230),它们呈圆环状配置,分别把持线圈构件(40);机器人臂(210a、210b),其将线圈构件(40)供给至把持装置(230);以及旋转工作台(220),其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此,利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转,由此,能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40),同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

    配置装置和配置方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104467310A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410478542.X

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 本发明提供一种配置装置和配置方法,利用廉价且简易的小型结构使把持装置把持导电体。将线圈构件(40)配置成圆环状的定子制造装置(1)具备:多个把持装置(230),它们呈圆环状配置,分别把持线圈构件(40);机器人臂(210a、210b),其将线圈构件(40)供给至把持装置(230);以及旋转工作台(220),其使多个把持装置(230)一体地旋转。由此,利用呈圆环状排列有多个把持装置(230)的旋转工作台(220)使把持装置(230)旋转,由此,能够利用机器人臂(210a、210b)将线圈构件(40)供给至相同的配置点(P1、P2)以使把持装置(230)把持线圈构件(40),同时将多个线圈构件(40)排列并配置成圆环状。

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