公开(公告)号：CN116729367A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310154915.7

申请日：2023-02-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山﨑卓 ,  吴桥崇弘

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助系统以及驾驶辅助外部装置，能够从其他车辆中适当地筛选出应作为避免碰撞的对象被监视的车辆，从而实现低运算负荷下的驾驶辅助。控制装置(15)将其他车辆(2)中的满足规定的基准车辆条件的车辆设定为基准车辆(ST7)，保管基准车辆的行驶轨迹(ST9)。控制装置(15)将其他车辆(2)中的、相对于所保管的行驶轨迹具有规定的相关性的不同于基准车辆的车辆设定为对象车辆，该对象车辆是应作为避免碰撞的对象被监视的车辆(ST17)，基于对象车辆的位置信息来控制驾驶辅助装置(14)，以避免本车辆(1)与对象车辆发生碰撞(ST20)。

公开(公告)号：CN116729369A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310206076.9

申请日：2023-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山﨑卓 ,  吴桥崇弘

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助系统以及驾驶辅助外部装置，能够从其他车辆中适当地筛选出应作为避免碰撞的对象被监视的车辆，从而实现低运算负荷下的驾驶辅助。控制装置(15)将其他车辆(2)中的通过了本车辆(1)的前方的车辆设定为基准车辆(ST7)，将相对于基准车辆的行驶轨迹具有规定的相关性的不同于基准车辆的车辆设定为对象车辆，该对象车辆是应作为避免碰撞的对象被监视的车辆(ST17)，基于对象车辆的位置信息来控制驾驶辅助装置(14)，以避免本车辆(1)与对象车辆发生碰撞(ST20)。