公开(公告)号：CN114684132B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202111475874.9

申请日：2021-12-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山辺智晃 ,  广泽望 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。

公开(公告)号：CN114684132A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111475874.9

申请日：2021-12-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山辺智晃 ,  广泽望 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。