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公开(公告)号：CN116787986A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210248069.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明要解决的问题是，提供一种车辆的悬架系统，其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸，并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。为了解决上述问题，本发明提供一种车辆(V)的悬架系统(1)，其包括：路面传感器，设置于比前轮(Fw)更靠前方的车身部分，检测路面(R)的凹凸；电磁减震器(2)，借由马达要素(23)对车身(B)及前轮(Fw)赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及，ECU(3)，基于路面传感器的检测值，来控制马达要素(23)；并且，路面传感器具有：第一路面传感器(11)；及，第二路面传感器(12)，车宽方向的位置与第一路面传感器(11)重叠，且设置于比第一路面传感器(11)更靠后方的位置；并且，ECU(3)包括：路面高度计算部(34)，基于这些路面传感器的检测值及车辆(V)的移动量，计算出路面高度(xr)；及，减震器控制部(35)，基于所计算出的路面高度(xr)，来控制马达要素(23)。
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