公开(公告)号：CN108247607B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711435970.4

申请日：2017-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 内多实 ,  大桥信之

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力。控制部(9d)在根据使用者U的姿势识别到规定的触发事件时，自动地将传递机构(9b)切换为非传递状态。

公开(公告)号：CN119659730A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411209548.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 稻田润 ,  大岛律也 ,  岩上宽 ,  内田真太郎 ,  大桥信之 ,  饭村太纪

IPC: B62B5/06 ,  B62B5/00 ,  B62B3/00

Abstract: 本申请涉及一种操作装置。操作装置用于从操作移动主体的用户接收关于移动主体的平移和/或绕竖直轴线的转动的操作输入，该操作装置包括：至少三个腿部，其从车身向上延伸；操作部，其接合到腿部中的每一个并且被配置成接收来自用户的操作输入；以及至少一个位移传感器，其被配置成检测该操作部的水平位移量。如俯视图中所见，腿部中的每一个处于与将其它腿部中的所选择的两个腿部连接的直线间隔开的位置。

公开(公告)号：CN108247607A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711435970.4

申请日：2017-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 内多实 ,  大桥信之

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置A，其具备：驱动机构(9)，其借助第1矫正部和第2矫正部使力作用于使用者U的身体；姿势探测部(7,8,3a)，其探测使用者U的姿势；以及控制部(9d)，其控制所述驱动机构。驱动机构(9)的传动机构(9b)能够在传递状态与非传递状态之间进行切换，在所述传递状态中，传递基于弹簧(9a)的驱动力使关节以成为规定的状态的方式进行动作；在所述非传递状态中，维持驱动力的蓄积，从而使关节能够自由地进行动作而不传递所述驱动力。控制部(9d)在根据使用者U的姿势识别到规定的触发事件时，自动地将传递机构(9b)切换为非传递状态。