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公开(公告)号：CN114987530A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210136710.1
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的外部状况；和基于由检测部(1a)检测出的外部状况，同时生成关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图和关于与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的第2地图。
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