卷筒纸印刷机的卷筒更换器和卷筒更换调节方法

    公开(公告)号:CN100591523C

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200610009437.7

    申请日:2006-02-22

    申请人: 曼罗兰公司

    CPC分类号: B65H23/185

    摘要: 本发明涉及调节卷筒纸印刷机的卷筒更换器的方法,包括:包括电流控制器(21)和叠加在该电流控制器(21)上的转速控制器(22)、调节驱动印刷材料卷筒(10)的电动机(14)的转速从而调节印刷材料卷筒(10)的圆周速度和退绕印刷材料卷筒(10)上的印刷材料卷筒纸(12)的速度的串联控制环路;作用在退绕印刷材料卷筒纸(12)上、在卷筒纸上形成预定张力的张力调节辊(16)的叠加在该包括电流控制器(21)和转速控制器(22)的串联控制环路上、形成另一串联的位置控制器(29)。更换卷筒过程中切断张力调节辊(16)的位置控制器(29)把转速控制器(22)的经微分给定值(24)前馈给转速控制器(22)的输出变量(27);更换卷筒后在印刷材料卷筒纸退绕过程中启动张力调节辊(16)的位置控制器(29)把位置控制器(29)的经微分实际值(36)前馈给转速控制器的输出变量(27)。