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公开(公告)号:CN117885701A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311337498.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 曙制动器工业株式会社
Abstract: 一种用于控制机电制动系统的方法。所述方法包括:测量马达的电压,测量马达的电流,以及基于所述电压和所述电流来估计所述机电制动系统的部件的位置。所述方法包括:基于所述电压和所述电流来估计通过所述部件施加的力,以及估计与液压制动系统相关联的液压压力。在施加操作中,基于所述液压压力来校正所述部件的力。在释放操作中,基于所述液压压力来校正所述部件的位置。