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公开(公告)号：CN111640272B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010466084.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的无人机监控预警方法及系统，该方法包括：步骤一：监控节点接收无人机周期性上报的实时信息；步骤二：根据所述实时信息判断无人机当前位置是否位于管制空域内；若是，则执行步骤三；若否，则执行步骤四；步骤三：在无人机信息前增加违规标识符V，并对监控节点管理员发出预警信息；步骤四：在无人机信息前增加正常标识符N；步骤五：监控节点将添加标识符后的无人机信息写入区块链中；步骤六：区块链节点同步区块链信息，并进行判断和预警。本发明利用区块链的“分布式”特性在多个不同机构之间实时同步管制空域信息和无人机违规进入管制空域信息，进而提高相应机构的数据共享和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN111780620A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010545845.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 暨南大学
IPC: F41H11/02 , G06F16/242 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机潜在威胁判定方法，包括判断无人机是否经过改装，如果是则进一步判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果无人机既改装又满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为高威胁；如果无人机改装但不满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为中威胁；如果无人机没有改装则判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果是则设定为中威胁；如果否则进一步通过公式计算无人机潜在威胁度W；若计算结果大于预设阈值Wm，则设定为中威胁；若不大于，则设定为低威胁。本发明通过对安全区域飞行的无人机进行潜在威胁判定，能有效降低无人机带来的安全威胁。
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公开(公告)号：CN112216152A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010971764.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 暨南大学
IPC: G08G5/04
Abstract: 本发明公开的一种飞机飞行风险预警方法，包括以下步骤：获取飞机飞行信息，并据此获取飞行风险信息；预设风险判断规则，根据该规则对所遇风险进行风险信息和风险等级确定；飞行员对风险判断规则的判断情况进行确认，即对风险级别和风险信息进行再次确认，并根据再次确认情况添加相应标识、调整风险级别；将再次确认的风险级别和风险信息写入区块链飞机节点，根据风险级别进行判定，将区块链飞机节点数据通过不同渠道同步到区块链地面节点；区块链地面节点根据收到的风险信息和风险等级进行预警。本发明实现在飞行异常且飞行员无法应答时有效反馈信息给地面指挥中心，提高风险应对能力，仅在飞机发生异常时才与地面通信，能大幅度降低通信成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112214525A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010971763.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开的一种飞行事故追责方法，包括以下步骤：设定起止时间点，调取存储在区块链系统中的事故飞机飞行信息并通过机械数据分析模块进行机械数据分析，得到机械数据分析结果；根据机械数据分析结果，通过控制指令分析模块对该时间段地面控制指令进行分析，得到地面控制指令分析结果；根据地面控制指令分析结果，通过飞机操作指令分析模块对该时间段的飞机操作指令进行分析，得到飞机操作指令分析结果；根据机械数据分析结果，地面控制指令分析结果，飞机操作指令分析结果综合分析判断事故责任归属；本发明可在找不到黑匣子或黑匣子已损坏的前提下寻找事故原因，并对事故责任进行划分，在民用航空领域具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112214525B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010971763.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开的一种飞行事故追责方法，包括以下步骤：设定起止时间点，调取存储在区块链系统中的事故飞机飞行信息并通过机械数据分析模块进行机械数据分析，得到机械数据分析结果；根据机械数据分析结果，通过控制指令分析模块对该时间段地面控制指令进行分析，得到地面控制指令分析结果；根据地面控制指令分析结果，通过飞机操作指令分析模块对该时间段的飞机操作指令进行分析，得到飞机操作指令分析结果；根据机械数据分析结果，地面控制指令分析结果，飞机操作指令分析结果综合分析判断事故责任归属；本发明可在找不到黑匣子或黑匣子已损坏的前提下寻找事故原因，并对事故责任进行划分，在民用航空领域具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111780620B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010545845.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 暨南大学
IPC: F41H11/02 , G06F16/242 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机潜在威胁判定方法，包括判断无人机是否经过改装，如果是则进一步判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果无人机既改装又满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为高威胁；如果无人机改装但不满足与禁飞区的最小距离小于预设的安全距离D则设定为中威胁；如果无人机没有改装则判断无人机当前位置与禁飞区的最小距离是否小于预设的安全距离D；如果是则设定为中威胁；如果否则进一步通过公式计算无人机潜在威胁度W；若计算结果大于预设阈值Wm，则设定为中威胁；若不大于，则设定为低威胁。本发明通过对安全区域飞行的无人机进行潜在威胁判定，能有效降低无人机带来的安全威胁。
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公开(公告)号：CN111640272A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010466084.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G08B13/196 , G08B25/10 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的无人机监控预警方法及系统，该方法包括：步骤一：监控节点接收无人机周期性上报的实时信息；步骤二：根据所述实时信息判断无人机当前位置是否位于管制空域内；若是，则执行步骤三；若否，则执行步骤四；步骤三：在无人机信息前增加违规标识符V，并对监控节点管理员发出预警信息；步骤四：在无人机信息前增加正常标识符N；步骤五：监控节点将添加标识符后的无人机信息写入区块链中；步骤六：区块链节点同步区块链信息，并进行判断和预警。本发明利用区块链的“分布式”特性在多个不同机构之间实时同步管制空域信息和无人机违规进入管制空域信息，进而提高相应机构的数据共享和应急响应效率。
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公开(公告)号：CN112216152B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010971764.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 暨南大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开的一种飞机飞行风险预警方法，包括以下步骤：获取飞机飞行信息，并据此获取飞行风险信息；预设风险判断规则，根据该规则对所遇风险进行风险信息和风险等级确定；飞行员对风险判断规则的判断情况进行确认，即对风险级别和风险信息进行再次确认，并根据再次确认情况添加相应标识、调整风险级别；将再次确认的风险级别和风险信息写入区块链飞机节点，根据风险级别进行判定，将区块链飞机节点数据通过不同渠道同步到区块链地面节点；区块链地面节点根据收到的风险信息和风险等级进行预警。本发明实现在飞行异常且飞行员无法应答时有效反馈信息给地面指挥中心，提高风险应对能力，仅在飞机发生异常时才与地面通信，能大幅度降低通信成本。
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