公开(公告)号：CN116630864A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310700031.7

申请日：2023-06-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张鑫源 ,  何子炎 ,  张桦坚 ,  黄启睿 ,  蓝鑫 ,  贾镇纲 ,  刘晓翔 ,  林聪 ,  龚雪沅

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取羽毛球训练过程中的视频，视频包括多帧视频图像帧；利用预训练的球体识别网络，在每帧视频图像帧中检测候选球体，确定候选球体对应的包围盒，球体识别网络是基于YOLOV5算法，采用预设的融合浅层特征作为YOLOV5算法的浅层特征所训练的神经网络，融合浅层特征是浅层特征和预设的深层特征进行融合所生成的；根据包围盒与对应视频图像帧的中线的距离信息，从候选球体筛选出目标球体；按预设的移动驱动模式，控制拾球机驶向与目标球体所处位置对应的实景场地位置，以风力吸取处于实景场地位置上的羽毛球。通过本申请，解决了对羽毛球进行识别的方案存在检测精准度及拾球效率低的问题。