-
公开(公告)号：CN111494164A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010428573.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 暨南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。
-
公开(公告)号：CN213406829U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202020755260.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式辅助恢复手功能的康复训练系统，包括：硬件设备端和上位终端，硬件设备端具有弯曲度传感装置、手部驱动机械模块和无线通信模块，弯曲度传感装置包括手套、多个弯曲度传感器和主控制器，多个弯曲度传感器分别安装在手套表面对应手指关节的位置，主控制器连接并控制弯曲度传感器；手部驱动机械模块可拆卸地安装在手套表面，主控制器连接手部驱动机械模块，并控制手部驱动机械模块带动手套弯曲和伸张；主控制器连接无线通信模块；上位终端具有与硬件设备端配套使用的APP，上位终端通过无线通信模块与主控制器无线连接。本实用新型系统轻巧便携，训练针对性强，使用范围广。
-
公开(公告)号：CN212466514U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020855672.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 暨南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.022 seconds)
