公开(公告)号：CN116442245A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310648888.9

申请日：2023-06-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 刘晓翔 ,  刘思远 ,  薛呈尧 ,  廖知非 ,  孙佳钰 ,  刘盈 ,  郭晴 ,  王若耀 ,  徐莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请涉及服务机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：从用户输入的交互信息中获取操作意向数据，操作意向数据包括目标书籍对应的目标信息和借还意向；在构建的虚拟地图中，根据目标信息，确定目标书籍所对应的借还点位置；确定服务机器人在虚拟地图中的当前位姿信息，获取基于当前已规划出的第一规划路径进行巡航时所获取的第一环境参数，根据第一环境参数和当前位姿信息，利用预设的路径规划算法对第一规划路径进行规划修正，得到目标修正路径；基于目标修正路径，控制服务机器人运行至借还点位置，对目标书籍执行借还操作。通过本申请，解决了服务机器人巡航时，避障效果不佳且巡航行驶时偏移预规划路径的幅度较大的问题。

公开(公告)号：CN118135976A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410251702.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张鑫源 ,  何子炎 ,  魏依琳 ,  陈想 ,  廖知非 ,  刘晓翔 ,  龚雪沅 ,  林聪

IPC: G10H5/00 ,  G10H5/02

Abstract: 本申请涉及基于TSD和遗传算法的和弦匹配方法、装置、电子装置及存储介质，该方法包括：将待匹配和弦的目标旋律片段输入已训备的和弦预测模型，得到第一参照和弦序列；利用第一参照和弦序列和TSD可达矩阵，计算多个当前和弦序列对应的适应度，得到当前和弦序列种群的种群适应度；基于种群适应度和遗传算法，对多个当前和弦序列进行遗传操作迭代优化，直至种群适应度小于预设种群适应度阈值，得到目标和弦序列种群；从目标和弦序列种群的所有和弦序列中，确定出目标旋律片段所对应的目标和弦旋律。通过本申请，解决了相关技术中的和弦匹配方案所生成的和弦与主旋律适配效果不佳、乐曲作品的可解释性低的问题。

公开(公告)号：CN117690399A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202410086012.4

申请日：2024-01-22

Applicant: 暨南大学

Inventor： 刘晓翔 ,  何子炎 ,  魏依琳 ,  陈想 ,  廖知非 ,  张鑫源 ,  龚雪沅 ,  林聪

IPC: G10H1/00 ,  G10H1/38

Abstract: 本申请涉及基于LSTM的和弦旋律生成方法、装置、电子装置及介质，该方法包括：对待匹配和弦旋律的第一旋律片段进行预编码处理，得到第一拟合参数；利用已训备的特征提取模型对第一旋律片段进行处理，生成第一前端标签数据，基于第一前端标签数据和第一拟合参数，生成第一标签数据；对第一旋律片段所对应的音符的音高进行编码，生成第一旋律向量，利用已训备的和弦预测模型，处理第一旋律向量和第一标签数据，得到多个与第一旋律片段对应的候选和弦片段；在多个候选和弦片段中，基于预设的选择策略，选取第一旋律片段对应的目标和弦片段。通过本申请，解决利用相关模型进行根据旋律生成和弦的方案，生成的和弦视听不自然、与旋律适配效果不佳的问题。