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公开(公告)号：CN114435992B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210066391.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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公开(公告)号：CN114589797A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210179356.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
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公开(公告)号：CN114644240B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210134393.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种集装箱装车伸缩臂，包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座、安装在伸缩臂的伸出调平装置和在伸缩臂上移动的运载平移车以及安装设置在支撑安装座上用于驱动伸缩臂伸缩活动的伸缩调整结构和用于起到限定伸缩臂伸缩滑动的刹车装置，所述伸缩臂可伸入集装箱内的一端为前端，另一端为后端，所述伸出调平装置设置在伸缩臂的前端上，所述运载平移车移动在伸缩臂的前端与支撑安装座之间。通过上述集装箱装车伸缩臂能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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公开(公告)号：CN114604651B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210067488.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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公开(公告)号：CN114604651A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210067488.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435992A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210066391.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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公开(公告)号：CN114589797B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210179356.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
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公开(公告)号：CN114644240A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210134393.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种集装箱装车伸缩臂，包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座、安装在伸缩臂的伸出调平装置和在伸缩臂上移动的运载平移车以及安装设置在支撑安装座上用于驱动伸缩臂伸缩活动的伸缩调整结构和用于起到限定伸缩臂伸缩滑动的刹车装置，所述伸缩臂可伸入集装箱内的一端为前端，另一端为后端，所述伸出调平装置设置在伸缩臂的前端上，所述运载平移车移动在伸缩臂的前端与支撑安装座之间。通过上述集装箱装车伸缩臂能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。
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公开(公告)号：CN217200963U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220159169.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。通过在伸缩臂上设置可升降改变高度的调平连接机构，通过调平驱动机构来驱动改变调平连接机构高度，使其上部与周围固定物体连接并达到能够调整伸缩臂为平直的状态的高度，从而能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整。
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公开(公告)号：CN216991933U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220157758.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 晋江哈创投资有限公司
Abstract: 本实用新型涉及联动机械手取结构领域，具体是公开一种抓取带把手料桶的联动机械手取，包括固定安装连接的联动安装横杆、固定设置在联动安装横杆上的运载联动左驱动结构和运载联动右驱动结构、间隔排列分别通过铰接结构铰接在联动安装横杆上的多组运载双爪手抓以及分别连接各组运载双爪手抓同一侧爪的铰接结构并与运载联动左驱动结构的输出端连接的运载左联动臂、分别连接各组运载双爪手抓另一同侧爪的铰接结构并与运载联动右驱动结构的输出端连接的运载右联动臂。该结构的联动机械手取，结构简易，易于生产制造实现，能够达到同步联动、稳定抓取多个料桶的工作应用，可有效提升搬运装车效率。
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