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公开(公告)号：CN110356756A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910518390.4
申请日：2019-06-15
Applicant: 昆明鼎承科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种动力合成传动装置，包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。将第一、第二两根输入轴按关系式N=i1N1+ki2 N2进行传动合成，通过传动链轮实现k值，通过行星轮系实现速度合成，再通过伞齿轮换向，向外提供速度相同、方向相反的驱动力。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N1和N2不同的输入值得到不同的输出速度N。
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公开(公告)号：CN110279141A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910518389.1
申请日：2019-06-15
Applicant: 昆明鼎承科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种异形通道用导引装置，其特征在于包括若干组弹性轮，以及设置在弹性轮之间的柔性连接件，其中：所述每一组弹性轮包括两个弹性轮，该两个弹性轮分别通过各自轮心处的螺栓，与位于两个弹性轮内侧中心处的轮轴相螺接，形成一组弹性轮；所述柔性连接件为一柔性条，柔性条两端分别通过铰轴铰接在两组弹性轮的轮轴上。通过若干组弹性轮在异形通道内导引、堵住棒状物平稳、有序地完成转弯或上、下层过渡输送，通过柔性连接件适应若干组弹性轮在异形通道中的转弯或上、下层或角度变化。不仅结构简单、工作可靠，而且可随通道的输送动力而自行走动，方便、灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN110279141B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910518389.1
申请日：2019-06-15
Applicant: 昆明鼎承科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种异形通道用导引装置，其特征在于包括若干组弹性轮，以及设置在弹性轮之间的柔性连接件，其中：所述每一组弹性轮包括两个弹性轮，该两个弹性轮分别通过各自轮心处的螺栓，与位于两个弹性轮内侧中心处的轮轴相螺接，形成一组弹性轮；所述柔性连接件为一柔性条，柔性条两端分别通过铰轴铰接在两组弹性轮的轮轴上。通过若干组弹性轮在异形通道内导引、堵住棒状物平稳、有序地完成转弯或上、下层过渡输送，通过柔性连接件适应若干组弹性轮在异形通道中的转弯或上、下层或角度变化。不仅结构简单、工作可靠，而且可随通道的输送动力而自行走动，方便、灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN110356756B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910518390.4
申请日：2019-06-15
Applicant: 昆明鼎承科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种动力合成传动装置，包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。将第一、第二两根输入轴按关系式N=i1N1+ki2 N2进行传动合成，通过传动链轮实现k值，通过行星轮系实现速度合成，再通过伞齿轮换向，向外提供速度相同、方向相反的驱动力。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N1和N2不同的输入值得到不同的输出速度N。
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公开(公告)号：CN210580963U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920898935.4
申请日：2019-06-15
Applicant: 昆明鼎承科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种异形通道用导引装置，其特征在于包括若干组弹性轮，以及设置在弹性轮之间的柔性连接件，其中：所述每一组弹性轮包括两个弹性轮，该两个弹性轮分别通过各自轮心处的螺栓，与位于两个弹性轮内侧中心处的轮轴相螺接，形成一组弹性轮；所述柔性连接件为一柔性条，柔性条两端分别通过铰轴铰接在两组弹性轮的轮轴上。通过若干组弹性轮在异形通道内导引、堵住棒状物平稳、有序地完成转弯或上、下层过渡输送，通过柔性连接件适应若干组弹性轮在异形通道中的转弯或上、下层或角度变化。不仅结构简单、工作可靠，而且可随通道的输送动力而自行走动，方便、灵活、可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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