摆臂式物料导引机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117694589A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311835251.7

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: A24C5/35 B65G49/05

    摘要: 本发明公开了一种摆臂式物料导引机器人,用于解决现有技术中无法将处于高位的卷烟机输出的物料自动引导到处于低位的包装机料仓出口的问题。本发明提供的摆臂式物料导引机器人包括:壳体;驱动走行机构,与所述壳体连接,用于驱动所述壳体走行运动;摆臂组件,所述摆臂组件至少具有1个摆臂,所述摆臂铰接于所述壳体的左和/或右侧面,从而使所述摆臂相对于所述壳体摆动,以改变所述摆臂式物料导引机器人的整体宽度。本发明的机器人能够适应上游卷烟机和下游包装机之间的物料输送通道的宽度变化,可将物料从卷烟机出口引导、填充到包装机料仓的出口,能够随时从物料输送通道中移走机器人,且机器人可适用其余带直角弯等复杂迂回通道的物料自动导引。

    一种物料控制仓
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218185166U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221284645.9

    申请日:2022-05-26

    IPC分类号: A24C5/352 A24C5/358

    摘要: 本实用新型提供一种物料控制仓,包括带出入口的料仓,分别与料仓出入口相接的物料输入通道以及下料通道,其特征在于在料仓出入口上设有能改变料仓容积的伸缩带。可方便地利用料仓对物料进行暂存,并通过伸缩带向料仓内的移动来增加料仓容积,或者向料仓外的移动来减少料仓容积,满足物料输送过程中的暂存需求,具有结构简单、紧凑,物料输送路径短,能适应不同规格棒状物输送、暂存需求等特点,且能有效保证物料输送质量。

    棒形物料缓存仓
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219751097U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202320420012.4

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: B65G47/69 B65G47/64

    摘要: 本实用新型的实施例公开一种棒形物料缓存仓,涉及烟草机械设备领域。所述棒形物料缓存仓包括:入口输送机,其设置于所述棒形物料缓存仓的入口侧下部;顶板组件,其设置于所述入口输送机的上侧;背板组件,其设置于所述棒形物料缓存仓的入口侧背部;所述入口输送机、顶板组件和背板组件围成料仓;提升输送机,其入口与所述料仓的出口对接,且所述提升输送机的入口高度低于所述入口输送机的出口高度。本实用新型能够解决特性软细的棒形物料输送过程中产生压痕、皱纹的问题,提高物料输送质量,还能够避免物料在入口输送机上打滑而阻塞通道的现象发生,提高棒形物料输送效率。

    一种高效密封物料存储筒

    公开(公告)号:CN217695250U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202220982072.0

    申请日:2022-04-27

    摘要: 本实用新型提供一种高效密封物料存储筒,包括筒体,设于筒体壁外部的若是传动杆,分别连接在若干传动杆上、下端的上、下连接件,分别与上、下连接件相连的上、下旋转传动件,设于筒体外壁上的螺旋钢带,其特征在于在筒体上、下端的外壁分别设有向上、向下延伸的上、下密封圈,在上连接件的上端、下连接件的下端分别设有上、下密封卡环。可方便地通过上、下密封圈完全消除物料存储筒上、下端存在的间隙,再通过上、下密封卡环彻底消除上旋转传动件与筒体顶盖之间、下旋转传动件与筒体底座之间的间隙,实现物料存储筒的高效密封,结构简单、密封性能强、不干扰物料存储筒正常工作。

    一种烟支缓存输送装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215819871U

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202120199519.2

    申请日:2021-01-25

    IPC分类号: A24C5/35

    摘要: 本实用新型涉及一种烟支缓存输送装置,包括水平输送装置、提升装置、高架水平输送装置、下降装置、斜向输送装置、烟支存储器等结构;水平输送通道的一端与烟草卷烟机的出烟支口相连,另一端与提升装置的下部相连;提升装置的上部与高架水平输送装置的一端相连,高架水平输送装置的另一端与下降装置上部的烟支入口相连;下降装置下部的烟支出口与斜向输送装置上端的烟支入口相连;斜向输送装置下端的烟支出口与烟支存储器相连;一体伺服电机有6个,分别与水平输送装置、提升装置的下部、提升装置的上部、高架水平输送装置、斜向输送装置、烟支存储器相连;PLC和一体伺服电机相连。本实用新型结构新颖,使用方便,易于推广应用。

    一种能自动清扫烟尘的物料存储筒

    公开(公告)号:CN218278677U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202220982081.X

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: A24C5/35 B08B9/087

    摘要: 本实用新型提供一种能自动清扫烟尘的物料存储筒,包括其顶部带顶盖、其底部带底座的筒体,以及设于筒体外部的传动杆以及随其移动的螺旋钢带,传动杆上、下端分别连接有上、下旋转传动件,其特征在于筒体底部设有自动清扫机构,该自动清扫机构包括设置在筒体下端的固定清扫组件、设置在下旋转传动件上的移动清扫组件以及设置在筒体底座上的自动开关组件。通过固定清扫组件将下旋转传动件上的烟尘清扫至筒体底座上,再通过移动清扫组件、自动开关组件将筒体底座上的烟尘清扫至地面或地面上的接尘盘中,并在完成烟尘清扫的同时,有效防止外部的烟尘进入筒体底部。