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公开(公告)号:CN119399759A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411465387.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 江苏西励科技有限公司 , 昆明理工大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种扫描电子显微镜堆叠颗粒图像交互实例分割方法,包括:步骤(一)、构建图像数据集并划分为训练集、验证集和测试集;步骤(二)、在YOLOv8n主干网络的基础上,增加连续馈入级联自注意力模块,构建主干网络;步骤(三)、构建颈部网络;步骤(四)、构建高效串并联式分割头;步骤(五)、根据构建的主干网络、颈部网络和分割头,组建分割网络;利用训练集和验证集对分割网络进行训练,获得分割模型;步骤(六)、利用测试集数据,输入到分割模型,得到分割结果。本发明能够解决现有技术中人工识别方法人机交互程度较低、效率低下且耗费成本较高、同时错误率高的技术问题。
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公开(公告)号:CN118781131A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410851032.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T7/10 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种动态门控机制调控的巡飞器末段时敏目标弱监督视频实例分割方法,属于视频实例分割技术领域。本发明在特征金字塔横向传输路径嵌入自适应参数特征重构单元调整各通道信息权重抑制特征图中背景信息;其次在所述自适应参数特征重构单元后嵌入特征通道交互优化模块,并将其与所述自适应参数特征重构单元残差连接,利用特征通道间的信息交互融合机制,实现通道之间的特征补偿,从而提升模型对时敏目标边界的感知能力;最后在掩码分支中引入多分辨率特征聚合器,利用多核并行卷积操作,帮助模型聚焦于多尺度目标特征信息,从而生成更为准确的掩码信息。本发明提高了巡飞器末段时敏目标弱监督视频实例分割任务的精度。
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公开(公告)号:CN118429863A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410607850.1
申请日:2024-05-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06V10/32 , G06N3/09 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种先验距离引导的相似性记忆匹配视频实例分割方法,涉及视频分割技术领域。本发明在视频实例分割模型数据增强之前构建先验距离引导模块,引入距离信息给视频帧提供额外的空间结构信息;构建相似性记忆匹配模块在不同帧之间建立实例记忆匹配,根据实例之间的相似性进行匹配,改善模型稳定性;构建匹配损失函数,引导模型学习严重遮挡和消失重现的实例更具区分性的特征表示。通过所述基于先验距离引导模块,相似性记忆匹配模块,匹配损失函数,构建全监督在线视频实例分割模型。本发明解决了现有全监督在线视频实例分割在视频序列中下动态目标严重遮挡和消失重现导致分割错误的问题。
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公开(公告)号:CN107895636B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710890119.4
申请日:2017-09-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可调漏感的I型半匝绕组的平面变压器,包括E型磁芯,I型磁芯,原边绕组,副边绕组W1~W4,整流管D1‑D4以及滤波电容C1~C4;所述原边绕组绕制在E型磁芯的边柱和中柱上,副边绕组的四个I型绕组两两分别叠放于两个窗口之中;每个I型绕组均为一端经整流管接地,一端经滤波电容接地,或者每个I型绕组均为一端经整流管接输出,一端经滤波电容接输出;E型磁芯和I型磁芯扣合;其中,同一窗口中的两个I型绕组,经电容接地的端口和经整流管接地的端口位于同侧。本发明使得副边绕组可以等效为0.5匝,因而可以使得原边的匝数变为一匝副边时的一半,大大降低了变压器的绕组体积和加工难度,提高了功率密度。
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公开(公告)号:CN107946045A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201710889238.8
申请日:2017-09-27
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: H01F27/24 , H01F27/28 , H01F27/34 , H01F27/40 , H01F2027/408
Abstract: 本发明涉及一种半匝绕组的可调漏感平面变压器,包括E型磁芯,I型磁芯,原边绕组,副边绕组U1-U2,整流管D1-D4以及滤波电容C1~C4;原边绕组绕制在E型磁芯的边柱和中柱上,副边绕组的两个U型绕组反向叠放于变压器窗口中,副边绕组的两个U型绕组的四个端口分别与一个整流管一端连接,整流管另一端与一个滤波电容一端连接,滤波电容另一端与对应U型绕组的中心抽头连接,E型磁芯和I型磁芯扣合。本发明使得副边绕组可以等效为0.5匝,因而可以使得原边的匝数变为一匝副边时的一半,大大降低了变压器的绕组体积和加工难度,提高了功率密度。
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公开(公告)号:CN118429788A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410607869.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种水下声呐图像弱小目标检测方法,涉及水下前视图像处理技术领域。本发明通过设计小目标特征激活模块和引入先验框尺度校准机制,匹配底层语义特征检测分支,从而提高了小目标检测精度。同时,提出了多卷积通道调控池化模块,有效保留了有效通道域小目标信息,并克服了复杂背景信息的干扰。最后,设计全域信息汇总模块深入挖掘弱小目标的全域特征,避免了冗余信息覆盖小目标微弱关键特征。本发明解决了现有水下声呐图像弱小目标检测技术面临特征微弱和背景信息干扰导致精度低的问题,达到了提高水下声呐图像弱小目标检测精度的技术效果。
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公开(公告)号:CN112362953A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202010971552.2
申请日:2020-09-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种直流偏置电流检测装置,属于电力电子技术领域。由交流导线(1)、霍尔效应传感器(2)、低损耗阻尼电路(3)、交流磁通抵消线圈(4)、硅钢环形开口磁环(5)、供电输入端(6)、电压转换电路(7)、电压放大电路(8)、滤波电路(11)和输出端子(12)组成,该装置可以有效的测量交流大电流中的直流电流分量。通过提出的低损耗阻尼电路,提高了电路检测带宽,使得响应时间更快。从而规避变压器磁芯因直流电流分量过大导致变压器出现直流偏磁问题。
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公开(公告)号:CN109350934A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811205769.1
申请日:2018-10-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种捡网球机器人,包括麦克纳姆轮底盘、集球箱体、输球扫球通道、拾球滚子桶、扫球刷、麦克纳姆轮;其中麦克纳姆轮分别安装在克纳姆轮底盘四周,集球箱体安装在克纳姆轮底盘上方,拾球滚子桶安装在克纳姆轮底盘前方,输球扫球通道安装在拾球滚子桶中推球螺柱露出外形挡板轴套的另一端,扫球刷安装在集球箱体上方,输球扫球通道的集球轨道侧面开孔中的出球口与集球箱体中的进球口对齐形成机器人总体。本发明通过麦克纳姆轮带动机器人行走,扫球刷扫入的球通过拾球滚子桶拾取后进入输球扫球通道,并通过输球扫球通道的出球口送入集球箱体,实现捡球。
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公开(公告)号:CN107895636A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201710890119.4
申请日:2017-09-27
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: H01F27/24 , H01F27/28 , H01F27/346 , H01F27/40 , H01F2027/408
Abstract: 本发明涉及一种可调漏感的I型半匝绕组的平面变压器,包括E型磁芯,I型磁芯,原边绕组,副边绕组W1~W4,整流管D1-D4以及滤波电容C1~C4;所述原边绕组绕制在E型磁芯的边柱和中柱上,副边绕组的四个I型绕组两两分别叠放于两个窗口之中;每个I型绕组均为一端经整流管接地,一端经滤波电容接地,或者每个I型绕组均为一端经整流管接输出,一端经滤波电容接输出;E型磁芯和I型磁芯扣合;其中,同一窗口中的两个I型绕组,经电容接地的端口和经整流管接地的端口位于同侧。本发明使得副边绕组可以等效为0.5匝,因而可以使得原边的匝数变为一匝副边时的一半,大大降低了变压器的绕组体积和加工难度,提高了功率密度。
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公开(公告)号:CN119142871A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411513953.8
申请日:2024-10-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B65H18/10
Abstract: 本发明涉及收卷领域,具体地说是一种纺织布料卷绕机构,包括:收卷执行驱动端、卷收传导端、雾化储液机组和单向供热源生成部,所述卷收传导端包括:总卷收辊和收卷内层面引导辊,所述收卷内层面引导辊中设置有若干组收卷内层湿度越线处理组件,所述单向供热源生成部用于向所述收卷内层面引导辊内侧输送干燥气源;通过收卷时总卷收辊外侧已卷绕的纺织布料外层面保有湿度,而处于收卷内层面引导辊外侧继续传导的纺织布料内层面的湿度下降,进而使收卷内层面引导辊外侧的纺织布料内层面传输覆盖至总卷收辊外侧已卷绕的纺织布料外层面完成卷绕时,内外层接触面的上下气压差保持稳定,减少收卷摩擦力,可避免局部卷绕面的褶皱。
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