公开(公告)号：CN107364572B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201710684839.5

申请日：2017-08-11

申请人： 昆明学院

发明人： 张文斌 ,  杞绍祥 ,  江洁 ,  郭德伟 ,  俞利宾 ,  闵洁 ,  吴昊 ,  普亚松 ,  苏艳萍 ,  王鸿钧

IPC分类号： B64U50/19 ,  B64U20/70 ,  B64U30/10 ,  B64U10/25

摘要： 本发明提出的这种固定翼矢量无人机，它有机身、舵机、飞控系统、螺旋桨和无刷电机，机身由翼板和上下机身侧板构成，机身前端固定有电机固定座，电机固定座上通过旋转支架安装旋转支撑圈，旋转支撑圈绕其径向轴线转动，旋转支撑圈内装有十字旋转支架，十字旋转上安装无刷电机，无刷电机轴上安装螺旋桨，机身内安装左右偏转舵机和上下偏转舵机，各舵机通过球头拉杆分别与旋转支撑圈和十字旋转支架连接，控制螺旋桨和无刷电机轴心线的偏转，飞控系统包括遥控地面遥控器、机身上的遥控接收机和APM飞控器，飞控系统与左右偏转舵机和上下偏转舵机间有电连接。本发明的矢量可自适旋转，为不同动作提供及时拉力，减小飞机离地和接地速度，(56)对比文件CN 204489181 U,2015.07.22CN 204979219 U,2016.01.20CN 205060014 U,2016.03.02CN 205216194 U,2016.05.11CN 206278270 U,2017.06.27CN 206381622 U,2017.08.08JP 2012083318 A,2012.04.26高鹏波.四旋翼直升机硬件设计与姿态、巡航控制算法实现.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑).2015,第C031-22页.谢良伟;杨哲毅;盛涛;肖刘鑫.可矢量控制姿态的旋翼机设计.科技风.2016,(第11期),第3-4页.

公开(公告)号：CN114537002B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210170686.3

申请日：2022-02-24

申请人： 昆明学院

发明人： 张文斌 ,  郭洲志 ,  李妍 ,  周枫 ,  江洁 ,  白阿宝 ,  杨碧涛 ,  吴昊 ,  郭德伟 ,  俞利宾 ,  闵洁 ,  苏艳萍 ,  王鸿钧

IPC分类号： B41K3/04 ,  B41K3/62 ,  B41K3/44 ,  B26D7/27

摘要： 本发明是一种多联发票自动分联盖章机，它有分联机构和盖章裁纸机构，分联机构由分联机架、走纸器和分联电机组成，机架上安装至少两个走纸器，走纸器和分联电机间同步同向传动；盖章裁纸机构有盖章机架、走纸器、盖章推杆、印台推杆和裁纸推杆，盖章推杆上装有印章夹具夹着印章上下移动盖章，印台推杆载着印台平台移动，配合盖章推杆给印章蘸印油，裁纸推杆安装在印台推杆旁执刀片将盖章后的发票裁成单张，盖章推杆前和裁纸推杆前各有一个走纸器传送发票；一个分联机构按照分联数配备盖章裁纸机构形成流水线；各机构受控于PLC控制器。本发明针对产生大量发票和收据进行分联、盖章裁纸实现了由机器自动进行，降低了劳动强度，优质高效。