一种单轨双机械臂移动装置

    公开(公告)号:CN102826348B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201210284519.8

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: B65G25/04

    摘要: 本发明公开了一种单轨双机械臂移动装置,包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮,其特征在于:在底板的上方设置有导轨,在底板的一端设置有电机,电机的输出轴上设置有主动轮,在底板的另一端设置有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带相连接,移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动,在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂,送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘,在移动板的底部设置有连接板。本发明解决了现有技术中送料装置送料效率低,速度慢,操作控制起来较为麻烦,占用空间也较大,提高了企业成本的问题,提供了一种结构简单,控制方便,送料速度快,且能够节约空间,降低成本的单轨双机械臂移动装置。

    一种CCD镜头安装机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102830480B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201210284484.8

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: G02B7/00 G02B7/02

    摘要: 本发明公开了一种CCD镜头安装机构,包括CCD安装镜头和线性扫描相机,其特征在于:所述线性扫描相机底部安装有能够左右移动的CCD安装镜头,所述线性扫描相机放置在移动块延伸出的连接板上,所述移动块顶部通过前后微调块安装在支架的凹槽中,前后微调块能够沿支架的凹槽的前后滑动,所述移动块的侧面设置有用于调整移动块上下高度的高度调整按钮。本发明解决了现有技术中CCD镜头摄取平面图像时,需要能够进行微调移动,目前的CCD镜头安装机构结构复杂,微调十分不便,给使用带来了极大的困难,同时微调的精度也较差,不能满足使用需要的问题,提供了一种结构简单,使用方便,调节精度高且稳定性较好的CCD镜头安装机构。

    一种自动双仓储料盒
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102826396A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210284517.9

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: B65H1/28 B65H1/08 B65H3/48

    摘要: 本发明公开了一种自动双仓储料盒,包括送料电机、收料电机、送料储料仓和收料储料仓,其特征在于:送料储料仓和收料储料仓并排设置,在送料储料仓底部设置有送料电机,在收料储料仓底部设置有收料电机,所述送料电机能够控制送料杆顶端伸入到送料储料仓顶部,收料电机能够控制收料杆顶端伸入到送料储料仓顶部,在送料储料仓顶部设置有送料仓调节块和光电感应器,在收料储料仓顶部设置有收料仓调节块。本发明解决了现有技术中料片送料装置和收料装置多采用单独设置,两个装置占地面积大,结构复杂,制造成本较高的问题,提供了一种自动化控制高,制作成本低,维护方便,占用空间较小的自动双仓储料盒。

    一种单轨双机械臂移动装置

    公开(公告)号:CN102826348A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210284519.8

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: B65G25/04

    摘要: 本发明公开了一种单轨双机械臂移动装置,包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮,其特征在于:在底板的上方设置有导轨,在底板的一端设置有电机,电机的输出轴上设置有主动轮,在底板的另一端设置有从动轮,主动轮和从动轮通过皮带相连接,移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动,在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂,送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘,在移动板的底部设置有连接板。本发明解决了现有技术中送料装置送料效率低,速度慢,操作控制起来较为麻烦,占用空间也较大,提高了企业成本的问题,提供了一种结构简单,控制方便,送料速度快,且能够节约空间,降低成本的单轨双机械臂移动装置。

    输料机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102815517A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210315994.7

    申请日:2012-08-31

    IPC分类号: B65G35/00 B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种片阻生产中用的输料机构,具有主体滑动座以及设置在主体滑动座上的驱动部,主体滑动座上设置有输料部,该输料部用于同时完成取料和送料的动作;输料部包括:第一真空吸盘吸料机构和第二真空吸盘吸料机构,两真空吸盘吸料机构通过双吸盘连接板固定连接。通过设置两个真空吸盘吸料机构,实现了送料与取料动作的同时完成,减少了组片生产过程中设备的配置,节约了设备空间,进一步降低了检修的难度;在主体滑动座上设置皮带张紧螺丝,轻松地实现了皮带的松紧操作。

    一种异常品收集盒
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102829725B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201210284302.7

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种异常品收集盒,包括光电感应器、感应器支架和异常料盒,所述异常料盒由底板和与底板相连接的四个盒板组成,其特征在于:在感应器支架上设置有夹持槽,所述光电感应器放置于感应器支架的夹持槽内,且光电感应器一端伸入到异常料盒的一个盒板上开设的通孔内,所述光电感应器与报警装置相连接。本发明解决了现有技术中生产厂家多采用人工测量方式检测料片高度,检测效率低,速度慢,同时检测精度也较差,给后续的使用加工带来较大麻烦的问题,提供了一种结构简单,能够快速准确检测料片高度的异常品收集盒。

    收料机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102820114B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201210315865.8

    申请日:2012-08-31

    IPC分类号: H01C17/00

    摘要: 本发明是关于一种收料机构,设有升降主体,升降主体下部连接下降复位弹簧,该下降复位弹簧用于缓冲升降主体下降时产生的冲击,所述下降复位弹簧固定在吸盘升降上固定板上,该吸盘升降上固定板底部设置硅胶真空吸盘,该硅胶真空吸盘用于取料,通过设置下降复位弹簧,吸盘下降取料时只利用弹簧力量,弹簧力量缓冲效果好,不易将产品压破;使用埋入式气缸使整个收料机构结构更加紧凑;采用双升降轴,搭配双边四支内置微型直线轴承,机构运行平稳且省成本;升降高度采用简易的内六角螺丝调整,方便实用。

    吹气机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102814300B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201210316033.8

    申请日:2012-08-31

    IPC分类号: B08B5/02

    摘要: 本发明是关于一种吹气机构,设置有带侧壁的主体固定块,主体固定块一侧壁上固定有感应装置,主体固定块另一侧壁上固定有吹气装置,通过感应装置传递信息带动吹气装置完成吹气动作;吹气装置为一通过设置在主体固定块侧壁上的限位槽所固定的吹气块,限位槽沿主体固定块侧壁的竖直方向设有导轨,工作时,吹气块沿限位槽导轨做上下运动。通过用限位槽做定位,可上下滑动吹气块的安装高度,准确调整吹气口的位置;光电感应器固定在感应器安装块上,通过调整螺丝可对光电感应器做上下调整以及角度调整,准确灵活的调到合适的机械位置。

    一种三点一线式光源安装机构

    公开(公告)号:CN102829447A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210284518.3

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: F21V19/02

    摘要: 本发明公开了一种三点一线式光源安装机构,包括左线性光源、中线性光源和右线性光源,其特征在于:在安装支架的中部设置有中竖向调节板,左右两侧设置有左斜向调节板和右斜向调节板,在左斜向调节板、和中竖向调节板右斜向调节板上分别设置有长型孔,左线性光源、中线性光源和右线性光源能够固定在长型孔的任意高度上。本发明解决了现有技术中光源的安装结构采用固定方式连接,导致整个三个光源无法调整移动,适用范围较小。同时光源安装结构即使可以移动,其结构也较为复杂,造价成本较高,不能做到全角度的调节的问题,提供了一种结构简单,造价成本较低,且能够进行上下、左右、前后角度调节的三点一线式光源安装机构。

    一种六爪中心连杆定位机构

    公开(公告)号:CN102825473A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210284442.4

    申请日:2012-08-10

    IPC分类号: B23Q3/00

    摘要: 本发明公开了一种六爪中心连杆定位机构,其特征在于:气缸的活塞杆能够抵住条形连接臂,条形连接臂与第一活塞推动杆相连接,第一活塞推动杆与两个右爪相连,条形连接臂通过连杆与L型连接臂相连接,L型连接臂通过连杆与T型连接臂相连接,T型连接臂侧端与第二活塞推动杆相连接,第二活塞推动杆与两个左爪相连,T型连接臂另外一个侧端与通过连杆与L型连接臂相连接,L型连接臂与第三活塞推动杆相连接,第三活塞推动杆与两个下爪相连。本发明解决了现有技术中定位机构多采用边角定位,定位不够准确,无法满足在精密设备上的加工要求的问题,提供了一种节省能源、控制方便简单、功能又非常可靠的六爪中心连杆定位机构。