公开(公告)号：CN102985711B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201180033715.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 武富正喜 ,  赤岭功 ,  远藤诚

IPC: F16C29/04 ,  H02K41/02

CPC classification number: F16C29/02 ,  F16C32/0472

Abstract: 本发明提供一种能够缩小尺寸的导向机构以及线性马达。用于将动子（2）沿移动方向进行导向的导向部件（4、5），以分别朝向导向棒（21、22）的方式设置在定子（1）上，该导向棒（21、22）设置在动子（2）的长度方向的侧面。在各导向部件（4、5）的轴部（40、50）的一端具有两个支承轮（41、42）和两个支承轮（51、52），其分别以自由旋转的方式隔开且插嵌于该轴部（40、50），并沿该轴部（40、50）的轴向对置。支承轮（41、42）和支承轮（51、52）分别通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒（21、22）的长度方向的侧面。导向部件（5）在轴部（50）的一端设有偏心轴部（53），该偏心轴部（53）沿轴方向延伸且偏离轴部（50）的轴。经由松动嵌合在设有偏心轴部（53）的螺栓部上的平垫圈（3a），并通过与螺栓部拧紧的螺母（3），而使导向部件（5）固定在定子（1）上。

公开(公告)号：CN107534379B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201680020798.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 武富正喜 ,  角谷修 ,  高木吉崇

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明提供一种直线电动机用电枢等，其能够在保持被称为推动力的直线电动机的特性的同时，不增加槽而延长有效行程。直线电动机用电枢具备：矩形板状的基板部；多个磁极齿，其并排设置在该基板部上，并缠绕有线圈；以及辅助齿，其与所述磁极齿隔开间隔地设置于该基板部的所述并排设置方向的端部，且未缠绕有线圈。

公开(公告)号：CN107534379A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680020798.3

申请日：2016-03-30

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 武富正喜 ,  角谷修 ,  高木吉崇

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明提供一种直线电动机用电枢等，其能够在保持被称为推动力的直线电动机的特性的同时，不增加槽而延长有效行程。直线电动机用电枢具备：矩形板状的基板部；多个磁极齿，其并排设置在该基板部上，并缠绕有线圈；以及辅助齿，其与所述磁极齿隔开间隔地设置于该基板部的所述并排设置方向的端部，且未缠绕有线圈。

公开(公告)号：CN110476340B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201880020494.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 川上诚 ,  武富正喜

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03

Abstract: 提供一种直线电动机，能够在实现小型结构以及产生大的推力的同时，大幅降低吸引力并降低制动力。直线电动机具备：动子，其具有排列有多个矩形的永久磁铁的磁铁排列；作为定子的背轭，其与动子隔开间隙而对置配置；以及作为定子的电枢，其与动子隔开间隙而对置配置在与背轭为相反的一侧，多个永久磁铁各自的磁化方向为厚度方向，相邻的永久磁铁彼此的磁化方向为相反方向，电枢以等间距具有分别缠绕有驱动线圈的多个磁极齿，背轭在与动子对置的面上具有多个磁极齿，该多个磁极齿在动子的可动方向上与电枢的磁极齿位于相同的位置。

公开(公告)号：CN110476340A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201880020494.6

申请日：2018-03-23

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 川上诚 ,  武富正喜

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03

Abstract: 提供一种直线电动机，能够在实现小型结构以及产生大的推力的同时，大幅降低吸引力并降低制动力。直线电动机具备：动子，其具有排列有多个矩形的永久磁铁的磁铁排列；作为定子的背轭，其与动子隔开间隙而对置配置；以及作为定子的电枢，其与动子隔开间隙而对置配置在与背轭为相反的一侧，多个永久磁铁各自的磁化方向为厚度方向，相邻的永久磁铁彼此的磁化方向为相反方向，电枢以等间距具有分别缠绕有驱动线圈的多个磁极齿，背轭在与动子对置的面上具有多个磁极齿，该多个磁极齿在动子的可动方向上与电枢的磁极齿位于相同的位置。

公开(公告)号：CN102985711A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180033715.1

申请日：2011-06-23

Applicant: 日立金属株式会社

Inventor： 武富正喜 ,  赤岭功 ,  远藤诚

IPC: F16C29/04 ,  H02K41/02

CPC classification number: F16C29/02 ,  F16C32/0472

Abstract: 本发明提供一种能够缩小尺寸的导向机构以及线性马达。用于将动子（2）沿移动方向进行导向的导向部件（4、5），以分别朝向导向棒（21、22）的方式设置在定子（1）上，该导向棒（21、22）设置在动子（2）的长度方向的侧面。在各导向部件（4、5）的轴部（40、50）的一端具有两个支承轮（41、42）和两个支承轮（51、52），其分别以自由旋转的方式隔开且插嵌于该轴部（40、50），并沿该轴部（40、50）的轴向对置。支承轮（41、42）和支承轮（51、52）分别通过设于对置面的端部上的锥状支承面，来支承导向棒（21、22）的长度方向的侧面。导向部件（5）在轴部（50）的一端设有偏心轴部（53），该偏心轴部（53）沿轴方向延伸且偏离轴部（50）的轴。经由松动嵌合在设有偏心轴部（53）的螺栓部上的平垫圈（3a），并通过与螺栓部拧紧的螺母（3），而使导向部件（5）固定在定子（1）上。