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发明公开
识别控制对象车辆报知装置有权

公开(公告)号：CN109416887A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780040097.0

申请日：2017-07-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 荒卷龙男 , 永崎健

IPC: G08G1/16 , G06T7/90

Abstract: 本发明实现驾驶者能够准确地识别本车辆的周边的控制对象车辆的识别控制对象报知装置。本发明中，基于由外界图像获取部(10)得到的图像信息，由对象识别部(11)识别对象物，作为图像切出。根据切出的图像，种类识别部(12)判断对象物的颜色和形状。报知内容生成部(14)生成包括对象物的形状和颜色的报知内容，输出控制报知部(15)的控制信号，在报知部(15)报知包括上述对象物的形状和颜色的报知内容。由此，使用者能够准确地认知车辆控制的对象物的状态。

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