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公开(公告)号：CN108136988B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680059428.0
申请日：2016-10-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 原井达纪
Abstract: 本发明提供一种可以提高停车路径的计算自由度的停车路径计算装置、停车辅助装置以及停车路径计算方法。停车路径计算部(51)对在从本车位置到停车完成位置以最小转弯半径后退了时与停车完成位置处于规定的位置关系的假想停车位置进行计算，并根据假想停车位置和停车完成位置之间的位置关系，对在本车的引导时转向轮跨过中立位置被转向的停车路径进行计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108025746B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201680055124.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 原井达纪
Abstract: 提供一种泊车辅助装置，能够相对于多个泊车位，算出基于驾驶员的评价标准的评价结果。该泊车辅助装置具备：泊车位识别部(511)，其识别多个泊车位；泊车位选择标准设定部(512)，其设定驾驶员的泊车位选择标准；备选泊车位算出部(513)，其算出基于泊车位选择标准的备选泊车位。
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公开(公告)号：CN110382324A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880005517.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 原井达纪
Abstract: 本发明能够恰当地掌握车辆停止时的停止原因。ECU(5)对具备车轮和与车轮连接在一起的车体的车辆进行控制，该ECU(5)具备：车轮停止检测部(138)，其检测车轮的停止；车体停止检测部(133)，其检测车体的停止；以及停止原因判定部(141)，其根据由车轮停止检测部(138)检测到的车轮的停止时刻和由车体停止检测部(133)检测到的车体的停止时刻来判定车辆的停止原因。在车体的停止时刻早于车轮的停止时刻的情况下，停止原因判定部(141)可判定停止原因为车体接触到了障碍物。
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公开(公告)号：CN108136988A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059428.0
申请日：2016-10-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 原井达纪
Abstract: 本发明提供一种可以提高停车路径的计算自由度的停车路径计算装置、停车辅助装置以及停车路径计算方法。停车路径计算部(51)对在从本车位置到停车完成位置以最小转弯半径后退了时与停车完成位置处于规定的位置关系的假想停车位置进行计算，并根据假想停车位置和停车完成位置之间的位置关系，对在本车的引导时转向轮跨过中立位置被转向的停车路径进行计算。
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公开(公告)号：CN108025746A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055124.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 原井达纪
Abstract: 提供一种泊车辅助装置，能够相对于多个泊车位，算出基于驾驶员的评价标准的评价结果。该泊车辅助装置具备：泊车位识别部(511)，其识别多个泊车位；泊车位选择标准设定部(512)，其设定驾驶员的泊车位选择标准；备选泊车位算出部(513)，其算出基于泊车位选择标准的备选泊车位。
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