公开(公告)号：CN112638709A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202080004941.6

申请日：2020-03-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石井智弥 ,  石原和典 ,  岩城毅

IPC: B60P1/04 ,  B62D21/18

Abstract: 在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下，将倾斜检测为横滚角(θR)，判断其绝对值(|θR|)是否为偏斜判断值(θ2)以上(S4)。在为偏斜判断值(θ2)以上(S4为是)，且横滚角(θR)为正(货箱(9)右侧高)的情况下(S8为是)，使向左侧液压提升缸(11)的供给油量(VL)增加，使向右侧液压提升缸(12)的供给油量(VR)减少(S9)。另外，在横滚角(θR)为负(货箱(9)左侧高)的情况下(S8为否)，使左侧的供给油量(VL)减少，使右侧的供给油量(VR)增加(S10)。

公开(公告)号：CN112638709B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202080004941.6

申请日：2020-03-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 石井智弥 ,  石原和典 ,  岩城毅

IPC: B60P1/04 ,  B62D21/18

Abstract: 在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下，将倾斜检测为横滚角(θR)，判断其绝对值(|θR|)是否为偏斜判断值(θ2)以上(S4)。在为偏斜判断值(θ2)以上(S4为是)，且横滚角(θR)为正(货箱(9)右侧高)的情况下(S8为是)，使向左侧液压提升缸(11)的供给油量(VL)增加，使向右侧液压提升缸(12)的供给油量(VR)减少(S9)。另外，在横滚角(θR)为负(货箱(9)左侧高)的情况下(S8为否)，使左侧的供给油量(VL)减少，使右侧的供给油量(VR)增加(S10)。