公开(公告)号：CN111937037B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201880091781.6

申请日：2018-09-14

Applicant: 日本电气方案创新株式会社

Inventor： 栗田裕二 ,  田矢康司 ,  气屋村纯一 ,  深谷安利

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/00

Abstract: 本公开提供一种提高物体识别的准确性的物体识别装置、物体识别方法和控制程序。数据转换处理单元(12)通过将第二组投影到世界坐标系中的水平面上，将第二组转换为包括多个投影点数据单元的第三组，所述第二组包括在第一数据单元组当中的其中与每个反射点数据单元相对应的反射点属于三维物体的多个反射点数据单元。聚类处理单元(13)基于第三组的多个投影点数据单元在水平面上的位置将该多个投影点数据单元聚类到多个聚簇中。感兴趣空间设置单元(14)通过使用与每个聚簇中包括的多个投影点数据单元相对应的多个反射点数据单元，为每个聚簇设置感兴趣空间。

公开(公告)号：CN111937037A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201880091781.6

申请日：2018-09-14

Applicant: 日本电气方案创新株式会社

Inventor： 栗田裕二 ,  田矢康司 ,  气屋村纯一 ,  深谷安利

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/00

Abstract: 本公开提供一种提高物体识别的准确性的物体识别装置、物体识别方法和控制程序。数据转换处理单元(12)通过将第二组投影到世界坐标系中的水平面上，将第二组转换为包括多个投影点数据单元的第三组，所述第二组包括在第一数据单元组当中的其中与每个反射点数据单元相对应的反射点属于三维物体的多个反射点数据单元。聚类处理单元(13)基于第三组的多个投影点数据单元在水平面上的位置将该多个投影点数据单元聚类到多个聚簇中。感兴趣空间设置单元(14)通过使用与每个聚簇中包括的多个投影点数据单元相对应的多个反射点数据单元，为每个聚簇设置感兴趣空间。