公开(公告)号：CN118381256A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310087624.0

申请日：2023-01-20

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 岩永贤勇朗 ,  刘克成 ,  种田豪

IPC: H02K11/02 ,  H02K11/21 ,  H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K5/22

Abstract: 本申请提供一种马达。该马达包括：转子，其包括旋转轴；围绕所述转子设置的定子；包围所述转子和所述定子的壳体；设置于所述转子的旋转检测传感器；为所述马达输送电力的电源线；以及配置所述电源线的电源线配线部，所述壳体包括：容纳所述定子和所述转子的第一容纳部；以及容纳所述旋转检测传感器、所述电源线、以及所述电源线配线部的第二容纳部；所述电源线配置于所述旋转检测传感器的轴向一侧；所述电源线配线部位于所述电源线和所述旋转检测传感器之间；在所述电源线和所述旋转检测传感器之间配置有金属部件。根据本申请实施例，由金属部件形成磁通屏障，能够防止由电源线产生的磁噪音对旋转检测传感器(旋转变压器)的影响。

公开(公告)号：CN111032293A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880053842.X

申请日：2018-04-09

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 井上清文 ,  樱田国士 ,  种田豪 ,  多喜和希

IPC: B25J15/08

Abstract: 搬运装置具有：把持装置，其能够在一对把持部件之间把持物体；臂部，其使物体与把持装置一起移动；以及基部，其支承臂部。把持装置具有：一对把持部件，它们相互对置；支承部件，其支承一对把持部件，并且将至少一个把持部件支承为能够在一对把持部件的对置方向上移动；移动部，其用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互接近的方向移动；凸轮，其能够以与对置方向垂直的旋转轴线为中心进行旋转，并且用于使至少一个把持部件沿着对置方向向一对把持部件相互分离的方向移动；以及马达，其对凸轮进行旋转驱动。凸轮的对置方向上的侧面与至少一个把持部件接触。一对把持部件之间的间隔根据凸轮的旋转而发生变化。

公开(公告)号：CN217824689U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221395447.X

申请日：2022-05-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 种田豪 ,  奥村将徳 ,  櫻田国士 ,  刘克成

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/276 ,  H02K29/03

Abstract: 马达具备：绕中心轴线旋转的转子；以及在径向外侧与转子相对配置的定子。转子具有：沿轴向贯通且沿周向排列配置的多个孔部；以及配置于多个孔部的多个磁体。磁体的与轴向正交的截面为长条状。在设定子的内径为D1、转子与定子的径向间隔为T1、磁体的与截面的长度方向正交的方向的长度为T2时，满足0.007≤T1/D1≤0.009、0.045≤T2/D1≤0.046。