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公开(公告)号：CN110961661A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910874071.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供机械手，对圆筒形状的对象物进行把持，该机械手具有：基座部，其具有与所述对象物对置的基座面，该基座部能够绕第1旋转轴线旋转，该第1旋转轴线沿与所述基座面垂直的方向延伸；把持机构，其设置于所述基座部，对所述对象物进行把持；滑动检测机构，其对所述对象物相对于所述把持机构的滑动进行检测；以及通知部，其通知所述滑动检测机构的检测结果，所述把持机构具有通过在与所述第1旋转轴线交叉的方向上进行开闭而对所述对象物进行把持的至少两个把持部，在所述把持部上设置有所述滑动检测机构。
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公开(公告)号：CN108971176B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810391489.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明为清洗用保持器，其具有：框状的框部，其包围沿规定方向贯通清洗用保持器的贯通孔；第一突出部，其从框部朝向框部的内侧沿第一方向突出；第二突出部，其从框部朝向框部的内侧沿第二方向突出；多个承接部，它们配置于框部的内侧；以及收纳部，其收纳清洗对象物，至少由第一突出部的末端、第二突出部的末端以及承接部构成。第一突出部在框部的第一方向上的两侧的部分各设置有至少一个，并且能够在第一方向上的两侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承。第二突出部在框部的第二方向上的两侧的部分各设置有至少一个，并且能够在第二方向上的两侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承。多个承接部能够在规定方向上的一侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承，并且配置于彼此分离的位置。
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公开(公告)号：CN110961661B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910874071.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供机械手，对圆筒形状的对象物进行把持，该机械手具有：基座部，其具有与所述对象物对置的基座面，该基座部能够绕第1旋转轴线旋转，该第1旋转轴线沿与所述基座面垂直的方向延伸；把持机构，其设置于所述基座部，对所述对象物进行把持；滑动检测机构，其对所述对象物相对于所述把持机构的滑动进行检测；以及通知部，其通知所述滑动检测机构的检测结果，所述把持机构具有通过在与所述第1旋转轴线交叉的方向上进行开闭而对所述对象物进行把持的至少两个把持部，在所述把持部上设置有所述滑动检测机构。
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公开(公告)号：CN108971176A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810391489.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明为清洗用保持器，其具有：框状的框部，其包围沿规定方向贯通清洗用保持器的贯通孔；第一突出部，其从框部朝向框部的内侧沿第一方向突出；第二突出部，其从框部朝向框部的内侧沿第二方向突出；多个承接部，它们配置于框部的内侧；以及收纳部，其收纳清洗对象物，至少由第一突出部的末端、第二突出部的末端以及承接部构成。第一突出部在框部的第一方向上的两侧的部分各设置有至少一个，并且能够在第一方向上的两侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承。第二突出部在框部的第二方向上的两侧的部分各设置有至少一个，并且能够在第二方向上的两侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承。多个承接部能够在规定方向上的一侧对收纳于收纳部内的清洗对象物进行支承，并且配置于彼此分离的位置。
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