公开(公告)号：CN109155570B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201780032075.X

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/215

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对第1转子的旋转进行减速，并传递给第2转子。马达具有：静止部，所述静止部具有与第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将第1转子支承为能够相对于静止部旋转。静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测传感器磁铁的旋转位置。

公开(公告)号：CN109155570A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780032075.X

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一

IPC: H02K7/116 ,  H02K11/215

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有第1转子，所述第1转子能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转；第2转子，所述第2转子具有传感器磁铁，并能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器对第1转子的旋转进行减速，并传递给第2转子。马达具有：静止部，所述静止部具有与第1转子对置的定子；以及第1轴承，所述第1轴承将第1转子支承为能够相对于静止部旋转。静止部具有传感器，所述传感器与沿周向旋转的传感器磁铁的轨迹的一部分对置，检测传感器磁铁的旋转位置。

公开(公告)号：CN109154380B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201780032120.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  尾本祥太

IPC: F16H57/029 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。

公开(公告)号：CN109154380A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780032120.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 山内涉 ,  大杉祥三 ,  户田显宽 ,  广野祯一 ,  尾本祥太

IPC: F16H57/029 ,  F16H1/32 ,  F16H57/08 ,  H02K7/116

Abstract: 致动器包括：马达，所述马达具有能够以在上下方向上延伸的中心轴线为中心沿周向旋转的第1转子以及驱动第1转子的定子；第2转子，所述第2转子能够以中心轴线为中心沿周向旋转；以及减速器，所述减速器借助轴承对第1转子的旋转进行减速并将扭矩传递到第2转子。第1转子具有沿轴向延伸的第1筒部。第2转子具有沿轴向延伸的第2筒部。第2筒部设置于比第1筒部靠径向外侧的位置。在包括第1筒部的外侧面与第2筒部的内侧面之间的空间的至少一部分的填充空间内填充有润滑材料。并且，致动器在填充空间的轴向上的至少一部分还具有减小填充空间的径向宽度的宽度缩小部。