公开(公告)号：CN107179095A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710123789.3

申请日：2017-03-03

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 奥村宏克 ,  齋藤豊 ,  上甲均

IPC: G01D5/14

Abstract: 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。

公开(公告)号：CN109120108B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201810552059.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 齋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01

Abstract: 一种马达，其减少磁噪声、电磁波噪声及电噪声对编码器的影响。马达(1)包括对旋转轴(2)的旋转进行检测的编码器(10)。编码器(10)包括装设有磁敏元件(17)的基板(60)。基板(60)从磁铁(16)侧被与编码器电路的信号接地电连接的基板保持架(50)覆盖，且从与基板保持架(50)相反的一侧被信号接地电位的第一屏蔽部件(12)覆盖。在基板保持架(50)固定有覆盖磁敏元件(17)的第二屏蔽部件(80)。因此基板(60)被信号接地电位的部件全方位地覆盖，磁敏元件(17)及编码器电路被全方位地屏蔽电噪声。因此能够增强对磁噪声、电磁波噪声的屏蔽效果，且能够增强对电噪声的屏蔽效果。

公开(公告)号：CN107179095B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201710123789.3

申请日：2017-03-03

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 奥村宏克 ,  齋藤豊 ,  上甲均

IPC: G01D5/14

Abstract: 一种旋转编码器及其角度补正方法，所述旋转编码器通过消除被叠加在来自构成旋转编码器的一部分的传感器的检测信号的基波上的高次谐波来获得高精度的旋转位置的检测数据。如果由磁阻元件(50)(第一磁阻元件)检测出旋转磁铁(30)(第一旋转磁铁)的角度位置、由磁阻元件(60)(第二磁阻元件)通过高次谐波消除图案(61)消除规定次数(例如7次)以下的高次谐波并检测出旋转磁铁(40)(第二旋转磁铁)的角度位置，则数据处理部(10)利用消除超过规定次数(例如7次)的高次谐波的补正数据(例如电角度补正数据)，补正磁阻元件(60)(第二磁阻元件)的检测数据。由此，利用磁阻元件(60)(第二磁阻元件)消除规定次数以下的高次谐波，利用数据处理部(10)消除超过规定次数的高次谐波。

公开(公告)号：CN109120108A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810552059.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 齋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01

Abstract: 一种马达，其减少磁噪声、电磁波噪声及电噪声对编码器的影响。马达(1)包括对旋转轴(2)的旋转进行检测的编码器(10)。编码器(10)包括装设有磁敏元件(17)的基板(60)。基板(60)从磁铁(16)侧被与编码器电路的信号接地电连接的基板保持架(50)覆盖，且从与基板保持架(50)相反的一侧被信号接地电位的第一屏蔽部件(12)覆盖。在基板保持架(50)固定有覆盖磁敏元件(17)的第二屏蔽部件(80)。因此基板(60)被信号接地电位的部件全方位地覆盖，磁敏元件(17)及编码器电路被全方位地屏蔽电噪声。因此能够增强对磁噪声、电磁波噪声的屏蔽效果，且能够增强对电噪声的屏蔽效果。