公开(公告)号：CN103303636A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310085418.2

申请日：2013-03-18

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 贯井晃太郎 ,  秋山聪史 ,  福永勉 ,  千个崎雅洋

IPC: B65G17/48

CPC classification number: B65G47/24 ,  B25J19/02 ,  B65G17/485

Abstract: 本发明提供一种姿态引导装置，其包括连续运送吊架的吊架作业线和引导单元，其中，吊架以预定间隔从吊架作业线悬吊下来，引导单元安装在作业线中并且与作业线同步被驱动，同时保持至少一个对象，由此，维持对象的姿态并沿着作业线引导姿态维持的对象。

公开(公告)号：CN103303636B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310085418.2

申请日：2013-03-18

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 贯井晃太郎 ,  秋山聪史 ,  福永勉 ,  千个崎雅洋

IPC: B65G17/48

CPC classification number: B65G47/24 ,  B25J19/02 ,  B65G17/485

Abstract: 本发明提供一种姿态引导装置，其包括连续运送吊架的吊架作业线和引导单元，其中，吊架以预定间隔从吊架作业线悬吊下来，引导单元安装在作业线中并且与作业线同步被驱动，同时保持至少一个对象，由此，维持对象的姿态并沿着作业线引导姿态维持的对象。