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公开(公告)号：CN118475490A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280086781.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 包含如下处理：基于针对电动车辆的总请求驱动力以及针对各驱动系统的驱动力的分配而规定针对各驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理；对各自的基本转矩指令值进行抑制驱动力传递系统的振动的校正而求出校正转矩指令值的减振处理；以及基于校正转矩指令值而对各驱动电机生成的驱动力进行控制的驱动力控制处理，在减振处理中，分别推定各驱动系统是否处于不灵敏区间，在处于不灵敏区间的驱动系统中，根据驱动力的分配而调节针对基本转矩指令值的校正量。
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