公开(公告)号：CN110741421A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201780091844.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐野泰仁 ,  高野博幸 ,  武田祐一

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 行驶控制方法根据用车辆上安装的摄像机(12a，12b)拍摄车辆的周围而得到的图像学习车辆行驶过的地点(CK1～CK4)，根据从车辆得到的车辆信号学习车辆的行驶轨迹。然后，根据用摄像机(12a，12b)拍摄而得到的图像判断车辆是否通过了所述地点(CK1～CK4)，作为地点(CK1～CK4)之间的目标轨迹(TJ1～TJ4)，使用根据车辆信号学习的行驶轨迹进行车辆的行驶控制。

公开(公告)号：CN110741421B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201780091844.3

申请日：2017-06-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 佐野泰仁 ,  高野博幸 ,  武田祐一

IPC: G08G1/00 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16

Abstract: 行驶控制方法根据用车辆上安装的摄像机(12a，12b)拍摄车辆的周围而得到的图像学习车辆行驶过的地点(CK1～CK4)，根据从车辆得到的车辆信号学习车辆的行驶轨迹。然后，根据用摄像机(12a，12b)拍摄而得到的图像判断车辆是否通过了所述地点(CK1～CK4)，作为地点(CK1～CK4)之间的目标轨迹(TJ1～TJ4)，使用根据车辆信号学习的行驶轨迹进行车辆的行驶控制。