公开(公告)号：CN111491822B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201780097738.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 关义则 ,  中村洋平 ,  南條隆志

IPC: B60L15/20 ,  B60K1/00

Abstract: 驱动力控制部(5)控制驱动力，以使得驱动源(1)由于驱动力的变化发生后倾而按压安装构件的力比外力阈值小。在驱动力为规定的下限值以上的第一区域，驱动力控制部(5)将驱动力的每单位时间的变化量限制为规定的最大量以下，另一方面，在驱动力小于下限值的第二区域，驱动力控制部(5)不将驱动力的每单位时间的变化量限制为最大量以下。

公开(公告)号：CN111491822A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201780097738.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 关义则 ,  中村洋平 ,  南條隆志

IPC: B60L15/20 ,  B60K1/00

Abstract: 驱动力控制部(5)控制驱动力，以使得驱动源(1)由于驱动力的变化发生后倾而按压安装构件的力比外力阈值小。在驱动力为规定的下限值以上的第一区域，驱动力控制部(5)将驱动力的每单位时间的变化量限制为规定的最大量以下，另一方面，在驱动力小于下限值的第二区域，驱动力控制部(5)不将驱动力的每单位时间的变化量限制为最大量以下。