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公开(公告)号：CN106111833B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610750741.0
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 自动集料装箱装置，包括与冲压模具的传送带一出料尾端相衔接的收料器，收料器带有向下倾斜的导料板，导料板的末端为集料槽，集料槽的底部出口的下方设有传送带二，传送带二的出料尾端设有相衔接的支撑轨，支撑轨的两侧设有夹持块，夹持块用于夹持运输至支撑轨上的冲压件，并将冲压件输送至包装箱，包装箱设在支撑轨的外侧，夹持块可在支撑轨与包装箱之间移动。本发明能够实现冲压产品的自动装箱，减少产品冲压模具至包装区产生的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106111833A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610750741.0
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 自动集料装箱装置，包括与冲压模具的传送带一出料尾端相衔接的收料器，收料器带有向下倾斜的导料板，导料板的末端为集料槽，集料槽的底部出口的下方设有传送带二，传送带二的出料尾端设有相衔接的支撑轨，支撑轨的两侧设有夹持块，夹持块用于夹持运输至支撑轨上的冲压件，并将冲压件输送至包装箱，包装箱设在支撑轨的外侧，夹持块可在支撑轨与包装箱之间移动。本发明能够实现冲压产品的自动装箱，减少产品冲压模具至包装区产生的人力成本。
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公开(公告)号：CN106180456A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610747465.2
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂及其上的吸附件；移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在模具下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，两个移动板分别通过两个横向气缸驱动，移动板二固接有斜楔，横移动板二的驱动气缸的活塞杆与驱动块固接，驱动块与斜楔通过斜面配合，斜楔靠近机械手臂的一侧与移动板一上的横向限位槽内壁抵接。本发明能实现自动送料，提高自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN106180456B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610747465.2
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂及其上的吸附件；移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在模具下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，两个移动板分别通过两个横向气缸驱动，移动板二固接有斜楔，横移动板二的驱动气缸的活塞杆与驱动块固接，驱动块与斜楔通过斜面配合，斜楔靠近机械手臂的一侧与移动板一上的横向限位槽内壁抵接。本发明能实现自动送料，提高自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN206009651U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620960245.3
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂及其上的吸附件；移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在模具下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，两个移动板分别通过两个横向气缸驱动，移动板二固接有斜楔，横移动板二的驱动气缸的活塞杆与驱动块固接，驱动块与斜楔通过斜面配合，斜楔靠近机械手臂的一侧与移动板一上的横向限位槽内壁抵接。本实用新型能实现自动送料，提高自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN205967170U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620977294.8
申请日：2016-08-27
Applicant: 无锡微研股份有限公司
Abstract: 自动集料装箱装置，包括与冲压模具的传送带一出料尾端相衔接的收料器，收料器带有向下倾斜的导料板，导料板的末端为集料槽，集料槽的底部出口的下方设有传送带二，传送带二的出料尾端设有相衔接的支撑轨，支撑轨的两侧设有夹持块，夹持块用于夹持运输至支撑轨上的冲压件，并将冲压件输送至包装箱，包装箱设在支撑轨的外侧，夹持块可在支撑轨与包装箱之间移动。本实用新型能够实现冲压产品的自动装箱，减少产品冲压模具至包装区产生的人力成本。
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