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公开(公告)号：CN108099497B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711494915.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种连杆式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、六角套筒、安装轴、左衬套、右衬套、衬套盖；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组为一对称结构，包括齿盘、转动块、伸缩块、弹簧、连杆、转动套半齿轮、挡板、刹车块；当左伸缩块位于对称槽内时使脚轮处于直行的定向前进状态；当左、右伸缩块均脱离对称槽内时，脚轮处于万向状态，当左伸缩块位于对称槽内时且刹车块卡进轮齿盘内时，脚轮处于刹车状态。在保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，使其结构紧凑，装配简单，便于装配和维修。
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公开(公告)号：CN108099496B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711494880.2
申请日：2017-12-31
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司 , 江苏大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明提供了一种复合式蜗轮传动的电控脚轮，包括轮子组件、主体支撑系统和传动控制系统；传动控制系统安装在主体支撑系统内，轮子组件穿过主体支撑系统和传动控制系统连接；主体支撑系统包括安装在支架上的支撑套筒、以及安装在支撑套筒下端的轴承组件、定位转盘和线束滑环；线束滑环的一端与电机电源及控制系统电连接；通过控制系统控制电流的输入来控制电机的正反转，并通过内部结构实现刹车、直行和万向功能，并可快速切换脚轮的工作状态，本发明综合考虑了使用时应对的各种复杂情况，结构紧凑，操作简单，使用电动控制面板，即可对脚轮的工作状态进行控制。有效避免传统人力操作的复杂性，为医疗等领域的智能化提供有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN108121254B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711494902.5
申请日：2017-12-31
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电动换挡脚轮，包括滑环、套筒、轴承组件、支架、齿盘轴、齿座、齿盖、轮子A、轮子B、刹车板、挡板、压缩弹簧、盒组件和控制模块。其中盒组件包括盒座、盒盖、扭簧、大齿盘、塑料偏心轮、平键、连杆A、连杆B、连杆C、小齿轮、螺纹套筒、小轴承、轴承支架、n型导向轴和减速电机。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制减速电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
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公开(公告)号：CN108116161B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201711494835.7
申请日：2017-12-31
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮传动式中控脚轮控制系统，包括连动装置、旋转体、卡掣组及执行组；连动装置包括六方头、凸轮、六角杆、齿盘、安装轴、衬套；旋转体包括滚珠轴承、滚珠轴承套、主轴轴承、主轴轴承套、支架；卡掣组包括挡板、定位槽、半齿盘、转动块、齿轮、齿条、刹车块、挡块；齿盘进入定位槽时使脚轮处于直行的定向前进状态；当齿盘位于挡板和连接件之间时使脚轮处于万向状态，当齿盘压迫半齿盘发生转动，齿轮转动，齿条推动刹车块移动从而与左、右侧滚轮的卡槽相卡合，使之处于刹车状态；本发明保证其直行、万向和刹车定向三种状态快捷切换的前提下，利用齿轮传动，结构紧凑，装配简单，便于装配和维修，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106671699B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201611128244.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电动控制医疗脚轮装置，包括顶盖、外套A、外套B、步进电机组件、导向机构、上齿柱、下齿柱、套筒、轴承、轴承套、T型螺帽、六角杆、弹簧、齿座盖、上齿盘、下齿盘、齿座、塑料支架、球头万向节、刹车杆、轮子、支架和控制模块。本发明装置只需提供24V或者36V的直流电源作为动力源，通过控制步进电机开关按钮，实现对脚轮静止、万向和直行三个档位的任意切换。本发明结构紧凑，响应速度快，并且非常人性化，为以后各种医疗移动装置实现智能化提供了便捷之处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576703B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910977992.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司
Inventor： 张玉开
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明涉及一种用于组合式中控轮的刹车盒结构，由左右两半盒体对接形成盒体结构，在盒体结构内部分别设置主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件，拨叉转动连接于盒体结构内，主轴定向锁定组件靠近拨叉的中心，轮齿锁定组件装配于拨叉的一端，主轴径向锁定组件装配于拨叉的另一端。本发明通过将主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于盒体结构内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。盒体结构中主轴定向锁定组件、拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以实现同时对主轴刹车齿及轮齿盘的同时锁定或只锁定主轴刹车齿，从而实现了中控轮的全刹车状态及定向状态。
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公开(公告)号：CN110539588B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910977987.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司
Inventor： 张玉开
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明涉及多功能医用组合式中控轮，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩、一对轴承、一对轮齿盘及轮轴，还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件。本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。
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公开(公告)号：CN117621710A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311587218.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司
Inventor： 张玉开
Abstract: 本发明公开一种具有双刹结构的万向轮，包括支架、两个转动轮、万向结构和双刹结构，万向结构包括主轴和主轴承，双刹结构包括锁刹把、开刹把、拨叉、轴锁止单元和轮锁止单元，轴锁止单元与主轴和拨叉连接，轮锁止单元设置于拨叉另一端且与刹轮配合，拨叉中部通过销钉铰接于支架；本发明的具有双刹结构的万向轮，通过上齿盘和下齿盘的啮合和分离，实现对主轴的锁死和解锁，可靠性好，通过刹片与刹轮的接触和脱离，实现对转动轮的锁死和解锁，进而通过锁刹把、开刹把和拨叉的配合，同时控制上齿盘与下齿盘的啮合状态和刹片与刹轮的接触状态，以同时对转动轮和主轴实施锁止，实现全方位刹车制动，操作便捷。
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公开(公告)号：CN117507678A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311550310.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司
Inventor： 张玉开
IPC: B60B33/02
Abstract: 本发明公开一种具有定向功能的万向轮，包括转动轮、轮架和调节组件；转动轮包括轮毂和橡胶轮胎，轮毂中心处设有连接组件；轮架顶部设有主轴承，主轴承通过轴承套固定于轮架，主轴承上穿设有固定轴套，固定轴套上穿设有固定螺栓，轮架设有转轴；调节组件包括扭簧和固定片，本发明的具有定向功能的万向轮，采用扭簧、固定螺栓和主轴承；使得转动轮和轮架在轴向转动一直受到扭簧的阻力，当转动轮受到的外力小于扭簧的弹力时，扭簧限定转动轮的运动方向，从而使得转动轮在运输过程中始终保持一个方向，即转向轮处于定向状态，当施加的外力大于扭簧的弹力时，转动轮又可以旋转，恢复万向功能；结构简单，同时可以无缝切换定向和万向功能。
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公开(公告)号：CN110641540B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910978582.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 无锡市中冠医疗设备有限公司
Inventor： 张玉开
IPC: B62B5/04
Abstract: 本发明涉及用于多功能医用组合式中控轮的刹车结构，包括刹车盒，于刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件。本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。
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