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公开(公告)号：CN106868794B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710108875.7
申请日：2017-02-27
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F39/00
摘要： 本发明公开了一种波轮洗衣机的负载重量识别方法、装置和波轮洗衣机。所述波轮洗衣机包括波轮和电机，所述波轮在所述电机的驱动下进行升降，所述波轮洗衣机的负载重量识别方法包括以下步骤：控制所述电机启动进行工作，以使所述波轮进行抬升；在所述波轮抬升的过程中，采集所述电机的工作电流；根据所述电机的工作电流计算所述波轮洗衣机中待洗衣物的负载重量。根据本发明实施例的波轮洗衣机的负载重量识别方法可以有效识别波轮洗衣机的负载重量，由此可以提高波轮洗衣机的智能化程度、降低能耗、提升产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN109208297A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710513722.0
申请日：2017-06-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
CPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的衣物定位机构，包括：衣底纵向定位摇臂，衣底纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣顶纵向定位摇臂，衣顶纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣中纵向定位摇臂，衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣左横向定位摇臂，衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置。根据本发明实施例的叠衣机的衣物定位机构能够对衣物进行压紧或定位，便于后续的衣架分离以及折叠等动作，避免衣物本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象。
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公开(公告)号：CN109208293A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710513570.4
申请日：2017-06-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
CPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的折叠平台机构，包括：可翻转的左翻转平台；可翻转的右翻转平台，所述右翻转位于所述左翻转平台的右侧，所述左翻转平台和所述右翻转平台共同承载被折叠前的衣物且通过分别翻转使被折叠后的衣物再次折叠并向下滑落；左翻转驱动装置，所述左翻转驱动装置与所述左翻转平台传动连接；右翻转驱动装置，所述右翻转驱动装置与所述右翻转平台传动连接。根据本发明实施例的叠衣机的折叠平台机构能够使折叠后的衣物在重力的作用下再次对折并下落，完成衣物的平整叠放。
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公开(公告)号：CN106996007A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710267376.2
申请日：2017-04-21
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
摘要： 本发明公开了一种洗涤控制方法和装置，其中，方法包括：获取与待洗衣物相关的多个基本参数的数值；应用预设的第一算法对每个基本参数的数值进行计算，获取与每个基本参数的多个档位分别对应的隶属度；根据与每个基本参数的多个档位分别对应的隶属度匹配预设的洗涤参数表，获取与每个洗涤参数的多个档位分别对应的最大置信度；应用预设的第二算法对与每个洗涤参数的多个档位分别对应的最大置信度进行计算，获取每个洗涤参数的数值；根据每个洗涤参数的数值设置洗涤程序进行洗涤。由此，避免了人工选择洗涤参数，实现了洗涤的自动化，优化了洗涤效果。
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公开(公告)号：CN106702668A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611249804.0
申请日：2016-12-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其控制系统和控制方法，其中，控制系统包括：人体红外检测装置，人体红外检测装置通过检测是否有用户靠近洗衣机以生成人体检测信号；信号处理模块，信号处理模块与人体红外检测装置相连，信号处理模块用于对人体检测信号进行去干扰处理；主控板，主控板与信号处理模块相连，主控板根据处理后的人体检测信号判断用户靠近洗衣机时控制洗衣机上电。该控制系统可以通过人体红外检测装置检测是否有用户靠近洗衣机，并可以在用户靠近洗衣机时控制洗衣机上电，从而实现洗衣机的自动唤醒功能，在节约电能的同时，解决了用户反复拔插头的烦恼，提高了插头的使用寿命，并减少了拔插头时的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106436154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610878602.6
申请日：2016-09-30
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
发明人： 章松发
IPC分类号： D06F33/02
CPC分类号： D06F33/02 , D06F2202/12 , D06F2204/065
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：当洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的脱水电机驱动内桶从零速开始提升转速；在内桶的转速提升至第一稳定转速时，获取脱水电机的转矩变化情况；根据脱水电机的转矩变化情况识别洗衣机的偏心，并判断洗衣机的偏心是否过大；如果洗衣机的偏心过大，则通过控制脱水电机以降低内桶的转速。根据本发明的方法，能够降低洗衣机高速运行时的振动与噪音。
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公开(公告)号：CN106283487A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510273775.0
申请日：2015-05-26
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
摘要： 本发明公开了一种洗衣机的防撞保护方法和洗衣机，所述方法包括以下步骤：S1，在洗衣机开始执行脱水程序时，实时检测洗衣机中电机的电流；S2，当洗衣机的内桶转速小于预设转速时，根据电机的电流获取机械周期内电机的电流变化量，并根据电流变化量和干衣负载量确定洗衣机的偏心量；S3，如果洗衣机的偏心量大于等于洗衣机的最高脱水档位对应的预设偏心量，控制洗衣机停止脱水并进行抖散以对洗衣机进行防撞保护。本发明实施例的洗衣机的防撞保护方法，实现了对洗衣机进行防撞保护，提升了洗衣机脱水低速阶段偏心感知的智能化，且无需额外增加硬件，提升了洗衣机的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN105780392A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610279634.4
申请日：2016-04-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机负载状况的检测方法及脱水方法，检测方法包括：脱水桶的转速从第一转速提升到第二转速并采集提速时间；脱水桶维持在第二转速时获取电机的电流变化量；脱水桶从第二转速自由降速至第一转速并采集降速时间；根据所述提速时间、所述电机的电流变化量以及所述降速时间确定洗衣机的负载量。根据本发明的洗衣机负载状况的检测方法中，脱水阶段可分为三个阶段，其一，电机带动脱水桶的转速由第一转速N1上升至第二转速N2阶段，其二，转速维持在所述第二转速N2阶段，其三，由第二转速N2下降至第一转速N1阶段即惯性降速阶段，三个阶段分别对提速时间T1、降速时间T2以及电机的电流变化量进行整合，经过判定得知当前负载量的大小。
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公开(公告)号：CN109811502A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711156452.9
申请日：2017-11-20
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种洗衣机的脱水控制方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质。洗衣机的脱水控制方法包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的内筒以预设转速转动；获取内筒的振动量；判断振动量是否在预设振动量区间内；当振动量在预设振动量区间内时，则根据内筒的当前转速选择抖散参数；当振动量不在预设振动量区间内时，则调节内筒的转速直至振动量在预设振动量区间内。本发明通过获取振动量并比较与预设振动量区间的关系，调节内筒的转速，使得内筒的振动量保持在最优振动量范围内，进一步获取抖散参数进行衣物的抖散，从而使衣物能够在内筒中抖散充分，可以稳定地展开避免衣物聚团无法脱水，提升用户使用洗衣机的体验感。
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公开(公告)号：CN106811919B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510852173.0
申请日：2015-11-30
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣装置，包括：柔性洗涤包、水气系统、振动电机和控制器，其中，控制器分别与水气系统和振动电机相连，以控制振动电机的启停，并控制水气系统对柔性洗涤包的自动入水、排水、水循环、充气和排气。该装置采用的是振动水流压缩循环的洗涤方式，从而大大缩小了体积,减轻了重量以便于携带。并且相比于传统洗衣机系统，本装置可以通过控制水气系统和振动电机来完成洗涤，在保证洗涤效果的前提下，既实现了自动化洗涤，又降低了洗衣能耗和环境的影响。本发明还公开了一种洗衣装置的控制方法。
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