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公开(公告)号:CN119031471A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411163643.8
申请日:2024-08-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于野狗优化算法的UWB定位方法,包括以下步骤:构建基站B1、基站B2、基站B3,采用TDOA算法测量从未知节点A发出的电磁波到基站B1~B3的传播时间,并根据电磁波传播速度,计算未知节点A到基站B1~B3之间的距离;以未知节点A到基站B1~B3的测距值为半径,以对应的基站为圆心画圆,圆的交点坐标作为未知节点A的第一坐标;构建野狗优化算法;引入自适应淘汰概率机制到野狗优化算法中,得到AEM‑野狗优化算法;将目标追踪机制、AEM‑野狗优化算法作为目标追踪野狗优化算法应用在UWB定位方法中。在传统野狗优化算法基础上,在搜索阶段引入目标追踪机制,通过使用领域解搜索和非劣解转换两种策略提高野狗优化算法全局寻优能力,减少误差干扰。
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