公开(公告)号：CN118430017A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527143.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 潘亮宇 ,  胡长雨 ,  黄玉玲 ,  戚琼丹 ,  董宇宸 ,  伍宏泰 ,  张伏青 ,  张丽

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V20/00 ,  G06V10/25 ,  G06V20/40 ,  G06V10/776 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/277 ,  G06T7/254 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种结合SSD网络和卡尔曼滤波的人员检测方法，涉及目标检测领域，构造训练结合卡尔曼滤波的单步检测器SSD‑KF的网络实验数据集和实验环境；构建SSD‑KF网络，将KF引入SSD网络架构，利用KF来预测SSD网络层输出的下一帧检测框，将KF代替原SSD网络中用于对FC全连接层进行降维的分类器、在非最大值抑制层前面被使用的1×1卷积层，生成数量更少、效果更优的检测框。利用SSD‑KF网络实现对人员的检测，利用实测视频数据集验证SSD‑KF网络的性能。实验表明，SSD‑KF在室内复杂环境下的人员检测整体效果优于传统的SSD网络，检测结果平均精确率为86.46%，平均精确率均值为83.22%，平均精确率均值较SSD网络提高了21.12%，在同样实验设备条件下，SSD‑KF网络的检测帧率是传统SSD网络的十倍以上。

公开(公告)号：CN118884421A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410728772.0

申请日：2024-06-06

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张丽

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/91 ,  G01S13/92

Abstract: 本发明公开了一种雷达排队启停目标的跟踪方法，将雷达当前时刻的量测信息分别与航迹、临时航迹与航迹头进行关联；在与航迹进行关联时需利用前后时刻的量测与航迹信息计算目标加速度，修正目标匀速运动模型为加速运动模型；分别通过外推门限与加速度判断目标是否为排队停止目标或启动目标；若判断目标开始启动则计算所有启动目标的群运动速度V_group与位置中心R_group，利用V_group与R_group代入运动模型进行航迹预测，进而将量测与航迹预测值关联；最后将关联上的量测与航迹进行滤波与估计；从而准确跟踪排队启停车辆，预测车辆的运动轨迹，弥补雷达无法跟踪静止目标的不足，为实现智慧交通中的车路协同提供支持。

公开(公告)号：CN119355368A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411537172.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 无锡学院 ,  无锡翼动未来科技有限公司

Inventor： 王彬冰 ,  胡长雨 ,  伍宏泰 ,  陈梦佳 ,  蔡松 ,  徐奔 ,  张丽 ,  杨鹏辉 ,  李智海 ,  张伏青

IPC: G01R23/167

Abstract: 本发明公开了一种基于AD9361芯片的高频信号采集和频谱分析系统，涉及信号测量和频谱分析技术领域，首先，选取天线，用于接收所处环境中的无线电信号。接着，根据带通范围，选择带通滤波器滤除通带外的信号，并保留通带范围内的信号。进一步，将带通信号通过增益为30bBm的功率放大器，提高带通信号的功率。最后，开发AD9361芯片，实现输入信号的模数转换和下变频，得到基带信号。对基带信号取出包络谱，可得到基带信号的正峰值和负峰值。对基带信号求取加权有效值平均功率。本发明还公开了一种基于AD9361芯片的高频信号采集和频谱分析的方法，本发明具有轻便灵活的特点，具有成本低、易于实现、实时性能好、通用性强和操作简单的优势。

公开(公告)号：CN119044903A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411336387.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张丽 ,  王明昊 ,  曹悦 ,  胡长雨

IPC: G01S7/36 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种自适应雷达多径干扰抑制算法，涉及雷达目标检测技术领域，首先将雷达当前时刻的量测点按距离由近至远排序，生成有序量测点集。然后，依次判断每个量测点{Ri,Vi}附近是否存在多径干扰点。该算法基于目标与多径干扰点间的距离‑速度线性关系，以{Ri,Vi}为均值生成二维高斯分布矩阵，掩膜矩阵倾斜角为θ，扩展范围为γ。通过点乘掩膜与雷达距离‑速度图，并根据能量计算，自适应选取最佳掩膜并设定阈值来判断干扰点。若某点被判定为多径干扰点，则将其从量测点集中剔除。随后依次判断下一量测点，直至完成所有量测点的多径干扰判断和剔除，从而有效抑制多径干扰对目标信号的影响，显著降低多径效应引发的虚警率。

公开(公告)号：CN119991496A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411914860.6

申请日：2024-12-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 司亚中 ,  张丽 ,  李晨 ,  饶文庆

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06T5/50 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开一种基于YUV空间特征引导的遥感图像去雾方法及装置，所述方法包括以下步骤：对雾霾图像进行拆解，得到雾霾图像对应的亮度分量和色度分量；对所述亮度分量进行去雾处理，并对所述色度分量进行增强处理；将去雾后的所述亮度分量和增强后的所述色度分量进行拼接复原，得到去雾图像。本发明能够提高遥感图像的去雾效果。

公开(公告)号：CN118033588A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410326673.X

申请日：2024-03-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 张丽 ,  刘苗 ,  胡长雨

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/91 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种雷达目标识别方法、装置、电子设备及存储介质，属于目标识别的技术领域；该方法先提取了训练集和测试集目标的高分辨一维距离像HRRP；接着提取训练集目标的距离Rav_train和距离像的特征{Fi_train}；将雷达探测范围0～Rmax分为M个区域{Ri}，再创建M个分类器Ci，Ci对应{Ri}范围内的目标的分类器；根据距离Rav_train选择分类器Ci，利用目标特征{Fi_train}训练分类器Ci；对测试集的目标进行识别时先提取目标的距离Rav_test和距离像的特征{Fi_test}，根据距离Rav_test选择分类器Ci，利用特征{Fi_test}和分类器Ci进行目标识别，得到目标识别的结果。本发明采取利用距离信息进行多分类器的雷达目标识别方法降低HRRP方位和强度敏感性对目标识别的影响，提高了毫米波雷达在交通监测中目标识别的准确率。