一种风力涡轮机表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN115719337A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211414040.1

    申请日:2022-11-11

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种风力涡轮机表面缺陷检测方法,包括以下步骤:S1,收集风力涡轮机表面损坏检测数据图像,进行图片标注;将标注后的图片进行增强处理后,分为训练集、验证集和测试集;S2,通过改变卷积方式、融入轻量化网络Bottleneck结构,加入加权双向特征金字塔网络,添加高效通道注意力机制方法构建改进的YOLOv5s模型;S3,采用αIoU损失函数进行bbox回归;S4,将步骤S1得到的数据集输入改进后的YOLOv5s模型中进行训练、测试,获得满足条件的参数模型,输出表面缺损效果图。本发明能实现智能化检测风力涡轮机的出现的各种类型的缺陷,防止缺损面积增大。

    一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法

    公开(公告)号:CN115689958A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211094315.8

    申请日:2022-09-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的合成雷达图像去噪方法,包括步骤如下:S1,对初始噪声图像进行预处理;S2,将预处理后的图像输入到构建的MALNet模型中,对图像特征进行处理;S3,将处理后的图像特征通过Sigmod激活函数,转化为0‑1的浮点数信息后,与初始噪声图像相减,完成图像重建;S4,将重建的图像与初始未加噪的图像对比,通过Loss函数进行计算损失值,并通过反向传播,来对MALNet模型的权重参数进行Adam优化,最后保存训练好的MALNet模型参数。本发明具有很好鲁棒性,使网络结构在控制降噪与细节权衡上做到了良好的平衡。

    一种饭菜残羹回收装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217147836U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202221092124.3

    申请日:2022-05-09

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型涉及一种饭菜残羹回收装置,包括垃圾箱,垃圾箱内并排设有若干桶体,垃圾箱顶部固定有第一电机,第一电机输出轴与铰接轴固定连接,第一电机转动带动一翻板沿铰接轴翻转;翻板撒花姑娘设有第二电机,并通过第二电机带动一滑板沿翻板长度方向滑动;滑板顶面设有第二滑槽,且固定有第三电机,第三电机输出轴固定连接有第二螺杆,第二螺杆两端的螺纹反向设置,夹板底部设有与第二滑槽配合的第二滑块,且端部设有与第二螺杆配合的螺孔,两夹板的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处,第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽相向或背向滑动。该回收装置能对外卖饭菜残羹以及餐盒进行分类回收。

    一种管道检测机器人
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216666902U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202123391862.6

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人,属于管道检测技术领域,包括壳体,壳体上设置有三个固定部和三个移动部,固定部和移动部交替设置,固定部和移动部远离壳体的一端均连接有接触爪;不需要人员加入管道,节省人力,可以对管道内壁进行实时拍照抓取,障碍物探测,管道裂纹检测;本装置可以进入垂直管道,实现机器人攀爬,应用范围更广;并可以进入狭窄的空间管道。

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